[实用新型]Micro‑USB连接器组装检测机

权利要求书

1.一种Micro-USB连接器组装检测机，其特征在于：包括机架、端子送料机构、外壳送料机构和PLC控制器，所述机架上设有端子进料通道和外壳进料通道，所述端子送料机构与端子进料通道连接，所述外壳送料机构通过外壳进料槽道与外壳进料通道连接；沿外壳进料通道依次设置有用于将外壳料带上的外壳分切下来的第一分切机构、用于将外壳两侧向下折弯的折边机构、用于检测连接器导通或短路的电测装置、用于输出电测不良产品的第一输出通道、用于检测连接器表面平整度的第一CCD检测器、用于输出表面不平整的连接器的第二输出通道、用于检测连接器尺寸的第二CCD检测器、用于输出尺寸不合格连接器的第三输出通道、用于对合格连接器进行打点的打点机构、用于将良品连接器移送到载带上的移载机构和将装载有良品连接器的载带收卷成卷料的收卷机构；所述外壳进料通道的前端设有外壳移料机构，后端设有连接器移料机构；沿端子进料通道依次设置有用于对端子料带上的端子进行分切的第二分切机构和用于将端子扣合到外壳内的端子推送机构。

2.根据权利要求1所述的Micro-USB连接器组装检测机，其特征在于：所述外壳移料机构包括第一底座、前后移位滑座、前后移位气缸、第一左右移位滑座和第一左右移位气缸，所述第一底座固定安装于机架上，所述第一底座上设有与外壳进料通道垂直的前后移位滑轨，所述前后移位滑座设于前后移位滑轨上，并可由前后移位气缸驱动沿前后移位滑轨移动，所述前后移位滑座上设有与外壳进料通道平行的第一左右移位滑轨，所述第一左右移位滑座设于第一左右移位滑轨上，并可由第一左右移位气缸驱动沿第一左右移位滑轨移动，所述第一左右移位滑座上设有多根与外壳的孔位适配的限位杆，所述多根限位杆等间距设于第一左右移位滑座上，并且前端向外壳进料通道方向伸出。

3.根据权利要求2所述的Micro-USB连接器组装检测机，其特征在于：所述第一左右移位滑座的上表面设有多个与限位杆尺寸适配的限位槽，所述多根限位杆设于对应的限位槽内。

4.根据权利要求3所述的Micro-USB连接器组装检测机，其特征在于：所述第一左右移位滑座上设有向外伸出的连接板，所述第一左右移位气缸通过连接板与第一左右移位滑座驱动连接。

5.根据权利要求1所述的Micro-USB连接器组装检测机，其特征在于：所述连接器移料机构包括第二底座、升降气缸、第二左右移位滑座、第二左右移位气缸、升降滑座和用于抓取连接器的抓取机械手，所述第二底座固定安装于机架上，所述第二底座上设有纵向设置的升降导轨，所述升降滑座活动设于升降导轨上，并可由固定于第二底座上的升降气缸驱动上下移动，所述升降滑座上设有与外壳进料通道平行的第二左右移位滑轨，所述第二左右移位滑座设于第二左右移位滑轨上，并可由固定于升降滑座上的第二左右移位气缸驱动左右移动，所述抓取机械手为多个，所述多个抓取机械手间距设于第二左右移位滑座上。

6.根据权利要求1所述的Micro-USB连接器组装检测机，其特征在于：所述端子料带放卷机构包括放卷转盘，所述端子料带收卷机构包括收卷转盘。