[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括吸盘组(1)和主动齿轮(12)，所述吸盘组(1)的表面固定安装有气动控制阀箱(2)，在气动控制阀箱(2)的下端还固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的正面固定安装有精密控制阀(4)，所述连接杆(3)的左端通过旋转喷头(5)与从动齿轮(6)相连接，在从动齿轮(6)的表面还设置有隔振层(7)，所述从动齿轮(6)的左端通过高压进水管(8)与连接件(9)相连接，在连接件(9)的左端还设置有夹片(10)，所述主动齿轮(12)通过安装在其内侧的转动块固定安装在从动齿轮(6)的上表面，在主动齿轮(12)的右侧面上还设置有固定壳体(11)，所述主动齿轮(12)的左端还固定安装有气动马达(13)，所述吸盘组(1)的内部包括吸盘提升装置(14)，所述吸盘提升装置(14)固定安装在支撑架(16)的上端，在支撑架(16)的上端还通过转向机构(17)与吸盘支撑板(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述吸盘支撑板(18)的左端还通过导轮(19)与链条连接板(21)相连接，所述链条连接板(21)的上端还固定安装有连杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述吸盘提升装置(14)的四周还固定安装有多个撑板弹簧(15)，且多个撑板弹簧(15)均对称分布在吸盘提升装置(14)的左侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述气动控制阀箱(2)的数量为两个，且两个气动控制阀箱(2)分别固定安装在吸盘组(1)外壁的两端。