[实用新型]一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统，其特征在于：包括引导线、图像采集识别点、巡线小车和图像采集分析装置；

所述引导线为一条通电电缆，在电缆中通入一定的电流，则在电缆周围会产生一个恒定的磁场，磁场强度的大小与距引导线距离的有关，距离电缆越近的位置，磁场强度越强，反之，距离电缆越远的位置，磁场强度越弱；

所述引导线在菌室内靠近杏鲍菇层架的位置呈“S”形铺设，所述巡线小车通过检测磁场强度的差异作为导航信号而巡线行驶，进而为每个层架的杏鲍菇拍照；

所述图像采集识别点为杏鲍菇层架上作为图像采集点的位置，在每个图像采集识别点上都安装有磁铁，为巡线小车每次采集图像提供位置信息；

所述图像采集分析装置包括菌柄摄像头、菌盖摄像头和控制器，所述控制器为系统的控制核心，通过导线连接菌柄摄像头、菌盖摄像头、磁导航传感器、地标传感器，负责检测引导线位置控制巡线小车按规划路径行驶，负责检测图像采集识别点的位置，控制小车在图像采集识别点处停止，并控制菌柄摄像头和菌盖摄像头启动拍照。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统，其特征在于：所述巡线小车，包括车底板，对称设置于车底板两侧的驱动轮，设置于车底板下端、车轮一侧的驱动器，位于车底板上的控制器，设置于驱动车前后两端的磁导航传感器，垂直固定于车底板上的竖直支架和位于竖直支架顶端的水平支架；所述驱动器固定在车底板两侧，并通过驱动连杆与驱动轮相连接，所述竖直支架上预留有安装菌柄摄像头的位置，所述水平支架预留有安装菌盖摄像头的位置；所述水平支架与竖直支架连接处设置有传动器，所述水平支架可以通过传动器左右移动；同侧两个驱动轮之间设置有地标传感器，所述地标传感器用于感应图像采集识别点上的磁铁，引导巡线小车进行图像采集。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统，其特征在于：所述菌柄摄像头安装在竖直支架上，用于拍摄菌柄的生长情况和菌包包装袋上的刻度线；所述菌盖摄像头安装在水平支架上，用于拍摄杏鲍菇菌盖的生长情况和菌包的直径。

4.根据权利要求2或3所述的基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统，其特征在于：所述竖直支架垂直固定在车底板上的中央位置，所述竖直支架为多两级伸缩结构，可以按要求升高和降低。