[实用新型]一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及杏鲍菇栽培过程中长势的监控领域，具体说是一种采用图像处理算法对在杏鲍菇整个生长过程定时采集的照片进行分析，进而获得杏鲍菇在各个阶段生长状况的监控系统。

背景技术

随着对杏鲍菇消费量的逐年增加，大批量、工程化生产杏鲍菇的企业也越来越多，据统计，2013年我国杏鲍菇产量为92.5万吨，2014年国内产量增长至107.5万吨。杏鲍菇的高效种植，除了基质养料对其有重要的影响外，生长环境对杏鲍菇的生长同样有不可小觑的影响。为了给杏鲍菇生长创造一个最适合的环境，不少企业对杏鲍菇的种植房都安装有对空气温湿度、空气二氧化碳浓度、土壤温湿度以及环境光照强度等环境参数自动控制的系统。但是，具体对环境参数设置多大的值最适合杏鲍菇的生长，而且杏鲍菇生长的不同阶段所需要的环境并不相同。目前企业一般采用通用的环境参数进行种植，至于通用的参数是不是最适合的自己的，企业目前还无法得知。

目前，对杏鲍菇长势监控，均是简单采用视频监控设备，视频监控设备仅仅能供工作人员观看，无法做到对杏鲍菇各个阶段的生长状况进行分析，更无法获得最适合的种植参数。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统，该系统可以对杏鲍菇的生长状况自动进行图像采集，并能够自动分析各个阶段的杏鲍菇长势进行分析，配合环境参数自动控制系统提供的环境信息，可以获得最适合的杏鲍菇生长的个性化的环境参数，为高效种植提供依据。

本实用新型的目的通过以下技术手段实现：

一种基于图像处理的杏鲍菇长势监控系统，包括引导线、图像采集识别点、巡线小车和图像采集分析装置；

所述引导线为一条通电电缆，在电缆中通入一定的电流，则在电缆周围会产生一个恒定的磁场，磁场强度的大小与距引导线距离的有关，距离电缆越近的位置，磁场强度越强，反之，距离电缆越远的位置，磁场强度越弱。

所述巡线小车通过检测磁场强度的差异作为导航信号而巡线行驶；所述引导线在菌室内靠近杏鲍菇层架的位置呈“S”形铺设，从而引导巡线小车为每个层架的杏鲍菇拍照。

所述图像采集识别点为杏鲍菇层架上作为图像采集点的位置，在每个图像采集识别点上都安装有磁铁，为巡线小车每次采集图像提供位置信息。

所述巡线小车，包括车底板，对称设置于车底板两侧的驱动轮，设置于车底板下端、车轮一侧的驱动器，位于车底板上的控制器，设置于驱动车前后两端的磁导航传感器，垂直固定于车底板上的竖直支架和位于竖直支架顶端的水平支架；所述驱动器固定在车底板两侧，并通过驱动连杆与驱动轮相连接，所述竖直支架上预留有安装菌柄摄像头的位置，所述水平支架预留有安装菌盖摄像头的位置；所述水平支架与竖直支架连接处设置有传动器，所述水平支架可以通过传动器左右移动；在同侧两个驱动轮之间设置有地标传感器，所述地标传感器用于感应图像采集识别点上的磁铁，引导巡线小车进行图像采集。

所述图像采集分析装置包括菌柄摄像头、菌盖摄像头和控制器，所述菌柄摄像头安装在竖直支架上，用于拍摄菌柄的生长情况和菌包包装袋上的刻度线；所述菌盖摄像头安装在水平支架上，用于拍摄杏鲍菇菌盖的生长情况和菌包的直径；控制器为系统的控制核心，通过导线连接菌柄摄像头、菌盖摄像头、磁导航传感器、地标传感器，负责检测引导线位置控制巡线小车按规划路径行驶，负责检测图像采集识别点的位置，控制小车在图像采集识别点处停止，并控制菌柄摄像头和菌盖摄像头启动拍照。

进一步，所述竖直支架垂直固定在车底板上的中央位置。

进一步，所述竖直支架为多两级伸缩结构，可以按要求升高和降低。