[实用新型]一种围挡清扫机器人有效
申请号: | 201720168153.6 | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN206607535U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 黄平;马大兴;魏泽明;武智耀;李长源 | 申请(专利权)人: | 中铁北京工程局集团有限公司;中铁北京工程局集团第六工程有限公司;中铁北京工程局集团第一工程有限公司 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;B08B1/04;B08B3/02 |
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地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清扫 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种建筑用机器人,具体涉及一种围挡清扫机器人,属于土方出土设备技术领域。
背景技术
施工现场不但应该做到安全生产不发生事故,同时还应做到文明施工,整齐有序,把过去建筑施工以“脏、乱、差”为主要特征的工地,改变为城市文明的“窗口”。可见文明施工在现阶段的市政施工过程中,尤为重要。
市政工程中,施工围挡是不可或缺的一部分,围挡一般高2.5米左右,清扫起来很费力,而且还清扫不彻底,人工清扫还有存在安全问题,影响道路通行等诸多问题。
因此,为解决上述问题,确有必要提供一种创新的围挡清扫机器人,以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,使用方便,效果显著的围挡清扫机器人。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种围挡清扫机器人,其包括支架以及安装于支架上的驱动轮、高压喷水器、高速旋转刷、震动自清海绵、高压热出风装置、水箱和电瓶;其中,所述高压喷水器、高速旋转刷、震动自清海绵和高压热出风装置依次自前向后布置;所述水箱连接至高压喷水器,并为高压喷水器供水;所述电瓶电性连接至驱动轮、高压喷水器、高速旋转刷、震动自清海绵和高压热出风装置。
本实用新型的围挡清扫机器人进一步设置为:所述驱动轮为带电磁铁的驱动轮。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的围挡清扫机器人结构简单,使用方便,其改变以往人工擦洗的施工方式,以机器人替代人来进行施工操作,使得围挡清扫的干净整洁且不留死角,效果显著。
附图说明
图1是本实用新型的围挡清扫机器人的原理图。
具体实施方式
请参阅说明书附图1所示,本实用新型为一种围挡清扫机器人,其由支架1以及安装于支架1上的驱动轮2、高压喷水器3、高速旋转刷4、震动自清海绵5、高压热出风装置6、水箱7和电瓶8等几部分组成。
其中,所述驱动轮2为带电磁铁的驱动轮2,其用于机器人的行走,并且能够吸附在铁质施工围挡上。
所述高压喷水器3、高速旋转刷4、震动自清海绵5和高压热出风装置6依次自前向后布置。其中,所述高压喷水器3用于喷洒清洗液。所述高速旋转刷4通过快速的旋转,清除围挡上的顽固污渍。所述震动自清海绵5用于擦除毛刷刷过的水渍和污渍,并带自我清洗功能。所述高压热出风装置6用于吹干清扫过的施工围挡,使得围挡快速干净,不易粘灰尘。
所述水箱7连接至高压喷水器3,并为高压喷水器3供水。
所述电瓶8电性连接至驱动轮2、高压喷水器3、高速旋转刷4、震动自清海绵5和高压热出风装置6,并为其工作供电。
本实用新型的围挡清扫机器人通过计算机程序设定机器人的清扫范围及路径,将机器人放置在围挡上,通过喷、刷、擦、吹将围挡清洗干净。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。
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