[实用新型]姿态车

权利要求书

1.姿态车，包括车轮组件及驱动所述车轮组件的驱动单元，所述车轮组件至少包括第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，其特征在于：所述驱动单元包括与所述第一驱动滚轮相连的第一驱动装置以及与所述第二驱动滚轮相连的第二驱动装置，所述第一驱动装置连接有用于控制所述第一驱动滚轮运转的第一控制系统，所述第二驱动装置连接有用于控制所述第一驱动滚轮运转的第二控制系统。

2.如权利要求1所述的姿态车，其特征在于：所述第一控制系统与所述第二控制系统耦合通信。

3.如权利要求2所述的姿态车，其特征在于：所述第一控制系统与所述第二控制系统之间通过光电耦合器或电磁耦合器耦合通信。

4.如权利要求3所述的姿态车，其特征在于：所述光电耦合器包括用于传输由所述第一控制系统至所述第二控制系统的信号以及用于传输由所述第二控制系统至所述第一控制系统的信号的两个光电耦合单元。

5.如权利要求4所述的姿态车，其特征在于：所述光电耦合单元包括发射模块和接收模块，所述发射模块与所述第一控制系统或所述第二控制系统相连并用于将所述第一控制系统或所述第二控制系统产生的电信号转换成光信号输出，所述接收模块与对应的所述第二控制系统或所述第一控制系统相连并用于将所述发射模块输出的光信号转换成能传输至所述第二控制系统或所述第一控制系统的电信号。

6.如权利要求5所述的姿态车，其特征在于：所述发射模块包括至少一个发光二极管，所述接收模块包括至少一个光敏三极管，所述光敏三极管与所述发光二极管对应设置。

7.如权利要求1所述的姿态车，其特征在于：所述第一控制系统由第一电源模块供电，所述第二控制系统由第二电源模块供电。

8.如权利要求7所述的姿态车，其特征在于：所述第一电源模块和所述第二电源模块均为能与充电器连接形成充电回路的电池，所述充电回路包括能同时向两个所述电池充电的第一充电回路和第二充电回路，所述第一充电回路包括连接所述充电器正极与第一个所述电池正极的第一线路以及连接第一个所述电池负极与所述充电器负极的第二线路，所述第二充电回路包括连接所述充电器正极与第二个所述电池正极的第三线路以及连接第二个所述电池负极与所述充电器负极的第四线路，所述第一线路与所述第三线路并联且分别设有二极管，所述第二线路与所述第四线路并联且分别设有所述二极管。

9.如权利要求1所述的姿态车，其特征在于：还包括照明灯和光敏传感器，所述光敏传感器通过所述第一控制系统和/或所述第二控制系统与所述照明灯相连。

10.如权利要求1至9中任一项所述的姿态车，其特征在于：还包括枢接的车体和踏板组件，所述第一驱动滚轮和所述第二驱动滚轮均包括动子驱动轮和连接所述动子驱动轮的定子固定轴，所述定子固定轴与所述踏板组件固定连接。