[实用新型]姿态车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种姿态车。

背景技术

近年来，姿态车因其具有体积小、重量轻、运行灵活、控制方便等优点，而作为休闲和巡逻等代步工具得到了广泛应用。

目前，市面上姿态车种类繁多，以具有两个驱动滚轮的姿态车为例，通常每个驱动滚轮均由其对应的驱动装置驱动，其控制方式通常是由同一个控制系统同步控制两个驱动装置运转，进而控制两个驱动滚轮同步运行。这样的结构存在以下弊端：一方面，两个驱动装置的运转相互影响，其中一个驱动装置出现故障时，控制系统会同步使另一个驱动装置也相应的响应故障，从而停止两个驱动装置的运转；另一方面，当控制系统本身出现故障时也会同步停止两个驱动装置的运转；从而造成姿态车的故障检测操作复杂化并大幅降低了姿态车的使用便利性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种姿态车，旨在提高姿态车的使用便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的姿态车采用的技术方案是：

姿态车，包括车轮组件及驱动所述车轮组件的驱动单元，所述车轮组件至少包括第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，所述驱动单元包括与所述第一驱动滚轮相连的第一驱动装置以及与所述第二驱动滚轮相连的第二驱动装置，所述第一驱动装置连接有用于控制所述第一驱动滚轮运转的第一控制系统，所述第二驱动装置连接有用于控制所述第一驱动滚轮运转的第二控制系统。

进一步的，所述第一控制系统与所述第二控制系统耦合通信。

进一步的，所述第一控制系统与所述第二控制系统之间通过光电耦合器或电磁耦合器耦合通信。

进一步的，所述光电耦合器包括用于传输由所述第一控制系统至所述第二控制系统的信号以及用于传输由所述第二控制系统至所述第一控制系统的信号的两个光电耦合单元。

进一步的，所述光电耦合单元包括发射模块和接收模块，所述发射模块与所述第一控制系统或所述第二控制系统相连并用于将所述第一控制系统或所述第二控制系统产生的电信号转换成光信号输出，所述接收模块与对应的所述第二控制系统或所述第一控制系统相连并用于将所述发射模块输出的光信号转换成能传输至所述第二控制系统或所述第一控制系统的电信号。

进一步的，所述发射模块包括至少一个发光二极管，所述接收模块包括至少一个光敏三极管，所述光敏三极管与所述发光二极管对应设置。

进一步的，所述第一控制系统由第一电源模块供电，所述第二控制系统由第二电源模块供电。

进一步的，所述第一电源模块和所述第二电源模块均为能与充电器连接形成充电回路的电池，所述充电回路包括能同时向两个所述电池充电的第一充电回路和第二充电回路，所述第一充电回路包括连接所述充电器正极与第一个所述电池正极的第一线路以及连接第一个所述电池负极与所述充电器负极的第二线路，所述第二充电回路包括连接所述充电器正极与第二个所述电池正极的第三线路以及连接第二个所述电池负极与所述充电器负极的第四线路，所述第一线路与所述第三线路并联且分别设有二极管，所述第二线路与所述第四线路并联且分别设有所述二极管。

进一步的，还包括照明灯和光敏传感器，所述光敏传感器通过所述第一控制系统和/或所述第二控制系统与所述照明灯相连。

进一步的，还包括枢接的车体和踏板组件，所述第一驱动滚轮和所述第二驱动滚轮均包括动子驱动轮及连接所述动子驱动轮的定子固定轴，所述定子固定轴与所述踏板组件固定连接。

基于上述技术方案，本实用新型的姿态车相对于现有技术至少具有以下有益效果：该姿态车，结构简单，通过设置第一控制系统和第二控制系统，能够方便的实现对第一驱动装置和第二驱动装置的单独控制，确保在其中一个驱动装置或控制系统出现故障时，另一个控制系统能不受影响的控制另一驱动装置正常运行，从而能极大的提高姿态车的使用便利性，并且用户在进行故障检测时也更具针对性，有利于提高故障检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种姿态车的架构图；

图2图1所示姿态车中光电耦合单元的结构示意图；

图3为图1所示姿态车中第一控制系统对照明灯进行控制的架构图；

图4为图1所示姿态车的充电电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。