[实用新型]一种剃须刀铝顶盖的抓取结构

权利要求书

1.一种剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，包括旋转气缸、伸缩杆和真空吸盘，所述旋转气缸上的进气口和出气口分别连接气管，所述旋转气缸与伸缩杆连接，并控制伸缩杆的上下运动，所述伸缩杆与真空吸盘固定连接，旋转气缸运动一定的角度，伸缩杆上下运动，真空杆上的真空吸盘吸附住铝顶盖，在旋转气缸与伸缩杆的连接位置还设置有连接板，所述连接板上设置有适配支架，所述适配支架与机械手臂通过螺栓连接固定。

2.根据权利要求1所述的剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，设置有多个抓取结构，多个抓取结构通过连接板固定在一起，且共用一个适配支架与机械手臂连接。

3.根据权利要求1所述的剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，所述伸缩杆包括伸缩支架和伸缩块，所述伸缩块与旋转气缸连接，并在旋转气缸的控制下沿着伸缩支架上下移动。

4.根据权利要求1所述的剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，所述伸缩块上设置有支撑铝顶盖位置的限位块，真空吸取吸附铝顶盖的一端，另一端翘起来，并抵靠在限位块上。

5.根据权利要求4所述的剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，所述伸缩块上设置有滑动固定槽，所述限位块可上下调节地设置在滑动固定槽上。

6.根据权利要求2所述的剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，多个旋转气缸同步运动，同步控制伸缩杆伸缩的高度。

7.根据权利要求1所述的剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，所述吸盘上设置有3-5度的倾斜角，真空吸盘吸附铝顶盖，铝顶盖的底端也倾斜3-5度的倾斜角。

8.根据权利要求3所述的剃须刀铝顶盖的抓取结构，其特征在于，所述真空吸盘通过螺栓固定在伸缩块上。