[实用新型]一种剃须刀铝顶盖的抓取结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于剃须刀的铝顶盖的抓取结构。

背景技术

剃须刀是人们日常生活中很常见的一种工具，随着人们生活水平的提高，以及科技的发展，很多人开始使用电动剃须刀，但是由于受到技术水平的限制，电动剃须刀成本高，且清洁不彻底，所以不少人还是习惯于采用手动剃须刀，其成本低，易操作，清洁彻底，占据很很大的市场。且随着人们观念的转变，以及品牌的效应，手动剃须刀甚至成为了一种潮流时尚。

手动剃须刀一般由手柄和刀头组成，手柄与刀头的连接需要用到一个铝顶盖将手柄与刀头连接在一起，且固定住按钮，而铝顶盖的安装在现有技术中，依旧采用手工安装的方式，这样生产效率低，增加了人力成本，且由于铝顶盖一般为小巧的薄片结构，而用于抓取准运零部件的机械手臂一般都比较大，不容易抓取小体积，轻薄的铝顶盖，导致一般的工作中需要人工进行铝顶盖的安装，费时费力。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够自动对轻薄型的零部件进行抓取固定和转移，大大节约了人力陈本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种剃须刀铝顶盖的抓取结构，包括旋转气缸、伸缩杆和真空吸盘，所述旋转气缸上的进气口和出气口分别连接气管，所述旋转气缸与伸缩杆连接，并控制伸缩杆的上下运动，所述伸缩杆与真空吸盘固定连接，旋转气缸运动一定的角度，伸缩杆上下运动，真空杆上的真空吸盘吸附住铝顶盖，在旋转气缸与伸缩杆的连接位置还设置有连接板，所述连接板上设置有适配支架，所述适配支架与机械手臂通过螺栓连接固定。

其中，设置有多个抓取结构，多个抓取结构通过连接板固定在一起，且共用一个适配支架与机械手臂连接。

其中，所述伸缩杆包括伸缩支架和伸缩块，所述伸缩块与旋转气缸连接，并在旋转气缸的控制下沿着伸缩支架上下移动。

其中，所述伸缩块上设置有支撑铝顶盖位置的限位块，真空吸取吸附铝顶盖的一端，另一端翘起来，并抵靠在限位块上。

其中，所述伸缩块上设置有滑动固定槽，所述限位块可上下调节地设置在滑动固定槽上。

其中，多个旋转气缸同步运动，同步控制伸缩杆伸缩的高度。

其中，所述吸盘上设置有3-5度的倾斜角，真空吸盘吸附铝顶盖，铝顶盖的底端也倾斜3-5度的倾斜角。

其中，所述真空吸盘通过螺栓固定在伸缩块上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的剃须刀铝顶盖抓取结构，能够快速地对轻而薄的铝顶盖进行抓取，结构简单，安装方便，且设置有限位块，还能够对被抓取的物件进行限位固定，以便于更好地进行安装，本实用新型结构配合其他的自动化设备，大大节省了人力成本，且一个机械手臂上更可以安装多个抓取结构，同时进行多个铝顶盖的抓取与转移，大大提高了工作效率。本实用新型采用真空吸盘结构，不局限于对铝顶盖进行抓取，其他的小而轻且薄的零件都可以进行抓取，适用性范围广，可以将该抓取结构用在其他的机械手臂上，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的抓取结构立体图；

图2为本实用新型实施例的抓取结构的侧面图；

图3为本实用新型实施例的真空吸盘与伸缩杆连接示意图。

主要元件符号说明如下：

1、旋转气缸 2、伸缩杆

3、真空吸盘 4、铝顶盖

5、连接板 6、适配支架

11、进气口12、出气口

13、第一控制口21、伸缩支架

22、伸缩块23、第二控制口

221、滑动固定槽 222、限位块

2221、螺栓。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。