[实用新型]保护膜自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种保护膜自动上料机构。

背景技术

手机、平板等电子终端的显示屏上面往往需要覆盖或安装一块玻璃片。玻璃片在制作完成后，需要对它的两面进行贴上保护膜后再运送到手机装配厂家进行组装。由于保护膜比较柔软，容易变形、产生褶皱、气泡等，影响自动上料和最终贴合效果。为提高保护膜的自动上料上料速度和效果，现有的自动上料方案仍存在较多的需要改进空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供的保护膜自动上料机构，它可实现保护膜的自动快速上料；上料过程避免了保护膜的变形；通过模拟人工撕膜的过程，提高取膜效果。

本实用新型目的通过以下方案实现：

本实用新型的保护膜自动上料机构，其特征在于，包括送料卷筒、第一导向辊、压膜机构、载台、第二导向辊和收料卷筒；承载有保护膜的卷膜设置在所述的送料卷筒，卷膜依次经过第一导向辊、压膜机构、载台和第二导向辊后绕在所述收料卷筒；所述第二导向辊设置在载台的下方，保护膜取料过程中，卷膜的局部被所述压膜机构压合固定，在所述第一导向辊和第二导向辊的导向作用下，所述载台向压膜机构方向移动以执行撕膜动作，使保护膜与卷膜分离。

其中：所述压膜机构设于送料卷筒与载台之间，用于保护膜取料过程中将经过压膜机构的卷膜压住，阻止送料卷筒向前送料与/或阻止卷膜后退。

所述载台用于承载卷膜，使卷膜在其表面水平向前移动进行送料；以及保护膜取料过程中，载台向压膜机构方向移动以使保护膜与卷膜分离。

所述第一导向辊设于送料卷筒与载台之间，用于使卷膜保持在载台上表水平向前移动；所述第二导向辊设于载台下方，用于载台前/后移动过程，载台上方的卷膜保持依附在载台上表面；所述收料卷筒，用于通过其旋转带动卷膜向前送料，并对取料后的卷膜进行回收。

所述卷膜具有连续的底膜，底膜上面均匀设置有保护膜。

优选地，还包括真空取料机构，保护膜取料过程中，真空取料机构将卷膜上的保护膜真空吸附固定，使载台相对的向后运动完成撕膜动作，并将所述保护膜运送至待贴合区。

进一步，还包括S型导向辊组件，用于改变卷膜的方向并调节卷膜经过S型导向辊组件的松紧，使卷膜经过第二导向辊后，按反S形的轨迹变向后输入到收料卷筒。还包括箱体，所述送料卷筒、第一导向辊、压膜机构、载台、第二导向辊、收料卷筒、真空取料机构和S型导向辊组件安装在箱体同一侧面上。

优选地，还包括上料驱动机构，所述箱体的侧面设有水平的位移槽，所述载台的局部穿过位移槽后与箱体内的上料驱动机构连接；所述收料卷筒与上料驱动机构的一电机电连接；所述送料卷筒设有止动件，保护膜取料过程中，所述止动件制动并禁止送料卷筒旋转。

优选地，保护膜自动上料机构具有两个前后错位设置的第二导向辊，其中一个第二导向辊固定安装在载台底部，另一个第二导向辊固定安装在箱体侧面；所述S型导向辊组件包括支架、两个导向辊和弹簧组件，两个导向辊的转轴的轴心位于同一垂直面上；弹簧组件一端固定在支架，另一端与上面的导向辊连接。

另外，为实现玻璃片的双面贴膜需要，所述的箱体两侧分别对称设置有两组保护膜自动上料机构，以通过一台机器同时实现正反两种保护膜的同时自动上料。

相对于现有技术，本实用新型效果包括但不限于：通过改进的上料结构和连接方式和原理，实现了保护膜快速自动上料；上料过程可有效解决保护膜容易变形的问题；通过模拟人工撕膜的过程，提高取膜效果等。

附图说明

图1为保护膜自动上料机构整体的结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为图2基础上带有卷膜连接关系的示意图；

图4为卷膜的结构示意图；

图5为具有保护膜自动上料机构的设备的立体结构示意图；

图6为图5的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是以下关于“Z轴”、“X轴”等描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；关于前后等方位的描述仅为方便理解，根据图示或图上标注的进行定义，它们可以根据摆放的位置和角度而发生变化。