[实用新型]一种可转动的车轮支撑装置

权利要求书

1.一种可转动的车轮支撑装置，包括设有四个车轮(3)的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的四个所述车轮(3)的位置通过球架轴轴承(14)安装有球架轴(9)，所述球架轴(9)的底端固定有球形架(2)，所述球架轴(9)的顶端传动连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)传动连接有齿轮轴(11)，所述齿轮轴(11)传动连接有转向电机(12)，所述球形架(2)的内侧通过稳定杆(13)安装有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的动力输出端的动力输出轴上设有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)通过轮辋螺栓(4)与所述车轮(3)的轮辋连接，所述双轴电机(6)的制动控制端的制动轴(7)上安装有速度继电器和电磁抱闸并与所述球形架(2)之间设有轴承(8)，所述转向电机(12)和所述双轴电机(6)均通过线束连接有控制开关。

2.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述转向电机(12)为双向电机。

3.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述球形架(2)与所述车体(1)之间安装有减振弹簧，所述减振弹簧套装在所述球架轴(9)的外侧。

4.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述稳定杆(13)为圆柱形，其两端为扁平状，并通过螺栓分别与所述球形架(2)和所述双轴电机(6)连接。

5.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述球形架(2)上安装有用于检测转向角的角度传感器。

6.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述齿轮(10)为扇形齿轮。

7.如权利要求6所述的一种可转动的车轮支撑装置，其特征在于：所述扇形齿轮的扇形角大于90度，所述扇形齿轮的两端设有限位齿。