[实用新型]一种自动取放料盒装置

权利要求书

1.一种自动取放料盒装置，其特征在于：包括一固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有一传动机构和电机安装板（3），所述电机安装板架设于所述固定支架（1）上，所述电机安装板的一侧固设有一动力源（4），所述传动机构（2）包括一固定于所述电机安装板上的主动带轮（21）及通过同步带（22）连接设置在该主动带轮两侧的从动带轮（23），所述从动带轮（23）置于所述固定支架（1）上，所述动力源（4）与所述主动带轮（21）连接，所述固定支架（1）的下方设置有一滑动机构（5），所述同步带（22）的两端交叉后与所述滑动机构（5）的两端连接，所述动力源（4）驱动所述主动带轮（21）运动，驱动所述同步带（22）在所述主动带轮（21）与从动带轮（23）上运动，进而带动所述滑动机构沿着直线方向来回滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料盒装置，其特征在于：所述固定支架（1）包括两个相互平行设置的第一安装端板（11）和第二安装端板（12）及与该第一安装端板和第二安装端板垂直设置的第一安装板（13）和第二安装板（14），所述第一安装板（13）和第二安装板（14）的截面均为L型，所述第一安装板（13）和第二安装板（14）的下方设有一托板（6），料盒（7）活动地卡设在所述托板（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放料盒装置，其特征在于：所述滑动机构包括两个相互平行设置的第一侧撑板（51）和第二侧撑板（52）及与该第一侧撑板（51）和第二侧撑板（52）垂直设置的第一双向线性滑轨（53）和第二双向线性滑轨（54），且所述第一安装板（13）和第二安装板（14）的内侧设有与该第一双向线性滑轨（53）和第二双向线性滑轨（54）滑接匹配的凹槽，所述同步带的两端交叉设置在第一侧撑板（51）和第二侧撑板（52）上，所述动力源（4）驱动所述主动带轮（21）运动，驱动所述同步带（22）在所述主动带轮（21）与从动带轮（23）上运动，进而带动该第一双向线性滑轨（53）和第二双向线性滑轨（54）在该凹槽内伸缩滑动，使料盒沿着该第一双向线性滑轨（53）和第二双向线性滑轨（54）直线方向来回滑动。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放料盒装置，其特征在于：所述动力源（4）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放料盒装置，其特征在于：所述电机安装板（3）上设置有用于感应料盒位置的光电开关（8）。

6.根据权利要求2所述的一种自动取放料盒装置，其特征在于：所述电机安装板（3）为一L型结构，所述电机安装板（3）螺接安装在所述第一安装端板（11）和第二安装端板（12）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动取放料盒装置，其特征在于：所述同步带间隙设置在所述电机安装板（3）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动取放料盒装置，其特征在于：所述自动取放料盒装置卡接设置在垂直直线模组上并在该垂直直线模组上上下滑动。

9.根据权利要求1所述的一种自动取放料盒装置，其特征在于：所述主动带轮的两侧设置有调紧带轮（24）。