[实用新型]一种码垛机的机械手爪用连接件有效
申请号: | 201720316275.5 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN206623105U | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 袁建红 | 申请(专利权)人: | 洛阳正丰机械有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 洛阳明律专利代理事务所(普通合伙)41118 | 代理人: | 杨淑敏 |
地址: | 471125 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 码垛 机械 手爪 连接 | ||
技术领域
本实用新型属于码垛机技术领域,尤其是涉及一种码垛机的机械手爪用连接件。
背景技术
现在的工业生产线上常使用码垛机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在货板上。码垛机器人上的机械手爪是一个重要的部件,由于各个领域所生产的产品各不相同,如袋状、筒状、箱型等,因此,往往是根据实际产品的外形、材质要求来选用合适的机械手爪,如手指型、夹板型等,不同结构的机械手爪在更换时的拆装过程非常繁琐、耗时较长,并且也极为耗费人力;另外,有时候需要根据不同的产品要求,往往需要配备多个不同机械手爪的码垛机器人来满足不同产品的码垛需求。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种码垛机的机械手爪用连接件。
为了实现所述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种码垛机的机械手爪用连接件,包括连接体A和连接体B;
连接体A的一端面开设有十字型安装槽,在连接体A的上表面开设有贯穿连接体A上下端面的通孔A,且通孔A穿过安装槽,在连接体A的左侧面上开设有贯穿连接体A左右侧面的通孔B,且通孔B穿过安装槽, 在连接体A的上端面设置有用于和连接体B固定连接的连接套,连接套设有内螺纹孔;
连接体B的上端面开设有竖向插槽,在连接体B的前端面上开设有贯穿连接体B前后端面的条形通槽,且条形通槽与竖向插槽相连通,在连接体B的下端面设置有连接螺柱,连接螺柱旋接于连接套的内螺纹孔内。
进一步地,在连接体A的另一端面开设有螺纹孔,并且螺纹孔与所述安装槽不连通。
进一步地,在连接体A的上表面上至少设置一个通孔A。
进一步地,在连接体A的左侧面上至少设置一个通孔B。
进一步的,通孔A和通孔B内分别连接有螺栓。
进一步地,在连接体B的前端面上至少设置一个条形通槽。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型结构简单、设计合理,能够实现机械手爪与码垛机的快速连接,而且拆装也非常方便,能够大大提高工作效率;另外,本实用新型的连接强度高,而且连接体A的两端面可以分别快速连接不同的机械手抓。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图;
图2为实施例二中的连接体另一端面的示意图;
图中:1、连接体A;11、安装槽;12、通孔A;13、通孔B;14、螺栓;15、连接套;16、螺纹孔;2、连接体B;竖向插槽;22、条形通槽;23、连接螺柱。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
实施例一,如图1所示,一种码垛机的机械手爪用连接件,包括连接体A1和连接体B2,连接体A1的一端面开设有十字型安装槽11,在连接体A1的上表面开设有贯穿连接体A上下端面的通孔A12,且通孔A12穿过安装槽11,在连接体A1的左侧面上开设有贯穿连接体A左右侧面的通孔B13,且通孔B13穿过安装槽11,在连接体A1的上端面设置有用于和连接体B2固定连接的连接套15,连接套15设有内螺纹孔;连接体B2的上端面开设有竖向插槽21,在连接体B2的前端面上开设有贯穿连接体B前后端面的条形通槽22,且条形通槽22与竖向插槽21相连通,在连接体B2的下端面设置有连接螺柱23,连接螺柱23旋接于连接套15的内螺纹孔内。
在连接体A1的上表面上至少设置一个通孔A12,在连接体A的左侧面上至少设置一个通孔B13,通孔A12和通孔B13内分别连接有螺栓14,当然,在具体使用时,螺栓14上配设有螺母。
在连接体B2的前端面上至少设置一个条形通槽22。
实施例二,本实施例的结构与实施例一的不同之处在:
如图2所示,在连接体A1的另一端面开设有螺纹孔16,并且螺纹孔16与所述安装槽11不连通。
通过设置螺纹孔,使得连接体A可以与多种机械手抓实现快速连接,不同结构的机械手抓上的连接结构是不相同的,因此,本实施例中的连接体A适用范围扩大,可以满足多种连接需求,另外,在本实施例中的连接体A上可以同时安装两种不同结构的机械手抓进行使用。
本实用新型结构简单、设计合理,能够实现机械手爪与码垛机的快速连接,而且拆装也非常方便,能够大大提高工作效率;另外,本实用新型的连接强度高,适用范围较广。
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