[实用新型]一种小体积高刚度的服务机器人底盘

权利要求书

1.一种小体积高刚度的服务机器人底盘，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶端开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的槽底安装有驱动电机(56)和转向电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴上安装有第一传动齿轮(57)，所述转向电机(61)的输出轴上安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮(62)，所述第二斜齿轮(62)内穿设有传动轴(63)，所述传动轴(63)通过轴承安装在安装板(1)上，所述传动轴(63)的底端安装有转向齿轮(64)，所述转向齿轮(64)啮合有大齿轮(55)，所述大齿轮(55)底部固定连接有基架板(3)，所述大齿轮(55)与基架板(3)同轴心穿设有第一支架(51)，所述第一支架(51)的顶部穿设于安装板(1)内，所述第一支架(51)为空心圆柱结构，所述第一支架(51)内壁上穿设螺钉与安装板(1)固定连接，所述第一支架(51)与基架板(3)之间通过轴承连接，所述第一支架(51)的底端安装有基环(52)，所述基环(52)上安装有耳板(53)，所述耳板(53)之间安装有滚轮轴，所述滚轮轴上安装有滚轮(54)，所述滚轮轴于滚轮(54)一侧安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮(57)之间于第一支架(51)内部饶设有传动链，所述基架板(3)上可拆卸安装有多个第二支架(41)，所述多个第二支架(41)构成锤形结构，所述相邻第二支架(41)之间可拆卸安装有第三支架(42)，所述第二支架(41)与第三支架(42)均为空心圆柱结构，所述第二支架(41)的底部安装有从动轮安装板(43)，所述从动轮安装板(43)上通过小型减震器安装有万向轮，所述万向轮底端与滚轮(54)的底端处于同一平面。

2.根据权利要求1所述一种小体积高刚度的服务机器人底盘，其特征在于：所述第二支架(41)的顶部穿设在基架板(3)内，所述第二支架(41)与基架板(3)之间通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述一种小体积高刚度的服务机器人底盘，其特征在于：所述第二支架(41)的数量为三根。

4.根据权利要求3所述一种小体积高刚度的服务机器人底盘，其特征在于：所述第三支架(42)的端部穿设在第二支架(41)内，所述第三支架(42)与第二支架(41)通过螺栓固定。

5.根据权利要求4所述一种小体积高刚度的服务机器人底盘，其特征在于：所述从动轮安装板(43)为圆柱结构。

6.根据权利要求5所述一种小体积高刚度的服务机器人底盘，其特征在于：所述万向轮的数量为三个，所述三个万向轮呈三角形分布在从动轮安装板(43)上。