[实用新型]一种LCD面板插片机有效
申请号: | 201720329215.7 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN206773316U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 薛诚;刘冬亚;张少飞 | 申请(专利权)人: | 石山自动化设备(无锡)有限公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13;G02F1/1333 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人: | 孙力坚,聂启新 |
地址: | 214028 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 lcd 面板 插片机 | ||
1.一种LCD面板插片机,其特征在于:包括自动上料平台(1)、视觉检测装置(2)、水平多关节机器人(3)和四轴直角坐标机器人(4),LCD面板放置在自动上料平台(1)上,所述视觉检测装置(2)设置在自动上料平台(1)正上方,并与水平多关节机器人(3)电连,所述水平多关节机器人(3)设置在自动上料平台(1)一侧,所述水平多关节机器人(3)电连四轴直角坐标机器人(4),所述四轴直角坐标机器人(4)包括X轴驱动轴(41)、Y轴驱动轴(42)、Z轴驱动轴(43)和θ轴驱动轴(44),所述θ轴驱动轴(44)连接真空治具(45),所述真空治具(45)一侧设置专用篮具(5)。
2.根据权利要求1所述的LCD面板插片机,其特征在于:所述LCD面板插片机设置两个自动上料平台(1),所述两个自动上料平台(1)上均设置视觉检测装置(2)。
3.根据权利要求1或2所述的LCD面板插片机,其特征在于:所述自动上料平台(1)均匀排列若干LCD面板。
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