[实用新型]一种LCD面板插片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种LCD面板插片机。

背景技术

在LCD面板生产过程中，裂片制程之后，传统方法是由作业员手工将裂片后的LCD面板按规定的方向放置在专用篮具中。

由于是人工放置，所以有很大的不确定性：

①时常会有漏放，专用篮具中会缺片，对后续制程产生不良影响

②时常会有放错方向，对后续制程影响很大

③时常会有没有放置到位的情况，后续制程就会取片困难，甚至破片的情况。

④作业员的手不可避免的接触到LCD，会污染LCD面板和金手指，直接造成产品报废。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种LCD面板插片机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种LCD面板插片机，包括自动上料平台、视觉检测装置、水平多关节机器人和四轴直角坐标机器人，LCD面板放置在自动上料平台上，所述视觉检测装置设置在自动上料平台正上方，并与水平多关节机器人电连，所述水平多关节机器人设置在自动上料平台一侧，所述水平多关节机器人电连四轴直角坐标机器人，所述四轴直角坐标机器人包括X轴驱动轴、Y轴驱动轴、Z轴驱动轴和θ轴驱动轴，所述θ轴驱动轴连接真空治具，所述真空治具一侧设置专用篮具。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述LCD面板插片机设置两个自动上料平台，所述两个自动上料平台上均设置视觉检测装置。

所述自动上料平台均匀排列若干LCD面板。

本实用新型的有益效果如下：所述LCD面板插片机，通过视觉检测装置、水平多关节机器人、四轴直角坐标机器人和真空治具自动进行LCD面板插片，避免漏防、错放和放不到位的情况，保证LCD面板后续加工的质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的LCD面板插片机的结构示意图。

图中：1、自动上料平台；2、视觉检测装置；3、水平多关节机器人；4、四轴直角坐标机器人；41、Y轴驱动轴；42、X轴驱动轴；43、Z轴驱动轴；44、θ轴驱动轴；45、真空治具；5、专用篮具。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的LCD面板插片机，包括两个自动上料平台1、视觉检测装置2、水平多关节机器人3和四轴直角坐标机器人4，若干LCD面板均匀排列放置在自动上料平台1上，视觉检测装置2设置在自动上料平台1正上方，并与水平多关节机器人3电连，水平多关节机器人3设置在自动上料平台1一侧，水平多关节机器人3电连四轴直角坐标机器人4，四轴直角坐标机器人4包括X轴驱动轴41、Y轴驱动轴42、Z轴驱动轴43和θ轴驱动轴44，θ轴驱动轴44连接真空治具45，真空治具45一侧设置专用篮具5。

所述LCD面板插片机使用时，先将LCD面板均匀排列放置到其中一个自动上料平台1上，通过该自动上料平台1上方的视觉检测装置2，可检测出自动上料平台1第一片LCD面板的X坐标，Y坐标，角度值，并将数据送到水平多关节机器人3，水平多关节机器人3通过计算即可转动角度，则水平多关节机器人3操作抓取LCD面板中心，再将LCD面板运送至交接位置，此时水平多关节机器人3给出信号至四轴直角坐标机器人4，四轴直角坐标机器人4带动真空治具45运动，使真空治具45也运动到交接位置，通过真空治具45吸住LCD面板，同时水平多关节机器人3放开LCD面板，水平多关节机器人3继续进行下一块LCD面板抓取，同时四轴直角坐标机器人4的X轴驱动轴42和Y轴驱动轴41带动真空治具45运动至专用篮具5上方，θ轴驱动轴44转动90°，再通过Z轴驱动轴43将LCD面板插入专用篮具5第一位置，真空治具45释放LCD面板，继续接下一块LCD面板，插入专用篮具5第二位置，依次类推，当第一块自动上料平台1在上料过程中另一块自动上料平台1可继续放置LCD面板，保证第一块自动上料平台1插片完成后，另一块自动上料平台1可继续进行插片操作，提高插片效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。