[实用新型]一种卫星导航信号再生器和系统有效
申请号: | 201720360943.4 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN206696432U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 明德祥;钟小鹏;刘志俭;谢正娟 | 申请(专利权)人: | 湖南国科防务电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/10 | 分类号: | G01S19/10 |
代理公司: | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)43215 | 代理人: | 肖战胜 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 导航 信号 再生 系统 | ||
技术领域
本实用新型主要涉及卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航信号再生器和系统。
背景技术
由于卫星到地面的距离遥远导致地面接收的GNSS信号微弱,在峡谷森林、建筑墙体或屋顶的屏障作用下,更进一步阻碍或衰减了GNSS信号,在天气变化恶劣时,也能进一步削弱GNSS信号,因此在室内或所说的暗室环境中或是在户外,以及深山峡谷之中,及GNSS信号无法正常或很难被导航终端接收到,从而给人们在室内活动或户外探险、交通等生活带来不便。
基于伪卫星增强技术,由于需要采用专用导航终端以及工程实施难度大等问题,无法解决在不改变已有的导航终端的条件下实现室内或暗室环境或深山峡谷的卫星导航定位或测试问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种安装方便、且无需改变导航终端的卫星导航信号再生器和系统。具体采用以下技术方案:
一种卫星导航信号再生器,包括外部数据接口、时间频率单元、仿真计算单元、信号再生单元和发射天线,所述仿真计算单元通过外部数据接口获取星座参数信息,所述时间频率单元向所述仿真计算单元、信号再生单元输出所需的时频基准信号;且所述时间频率单元驱动所述仿真计算单元依据星座参数信息计算仿真数据;所述信号再生单元根据所述时频基准信号与所述仿真数据生成卫星导航信号;所述发射天线将所述卫星导航信号播发。
其中,所述星座参数信息至少包括时间、星历和历书信息。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述时间频率单元包括相连接的GNSS信号时钟驯服模块和本地时钟产生模块,所述GNSS信号时钟驯服模块包括GNSS信号接收机、驯服控制子单元和频率发生器件,所述GNSS信号接收机实时接收真实GNSS卫星导航信号并解析时间信息,并输出至驯服控制子单元,驯服控制子单元根据所述时间信息对所述频率发生器件生成的本地时频基准信号进行驯服,所述频率发生器件将驯服后的本地时频基准信号输出至所述本地时钟产生模块;所述本地时钟产生模块匹配所述驯服后的本地时频基准信号同步产生本地时钟信号,并进行驱动和分频处理,生成所述卫星导航信号再生器内所需的频标信号。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述时间频率单元还包括控制模块,所述控制模块分别与所述GNSS信号时钟驯服模块、本地时钟产生模块连接。
本实用新型还提供一种卫星导航信号再生系统,包括基准单元和上述任意一种所述的卫星导航信号再生器,所述基准单元通过射频接口与卫星导航信号再生器连接。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述基准单元包括GNSS信号接收模块,所述GNSS信号接收模块通过所述外部数据接口与卫星导航信号再生器连接。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述基准单元包括网络模块,所述网络模块与卫星导航信号再生器连接。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上,所述位置信息为预设值或外部注入数据。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
1、卫星导航信号再生器,通过时间频率单元的时钟驯服提供给仿真计算单元及信号再生单元等作为时频基准,以提高再生的卫星导航信号与真实卫星导航信号的时间、频率同步一致性;
2、卫星导航信号再生系统中不但可以通过无源接收天线实时接收实际卫星信号作为基准,也可以直接通过互联网获取,并且位置信息还可以自动或手动输入,本再生系统手段多样,灵活性强,可以适应任何环境下的卫星导航信号再生,具有难度小、成本低、通用化以及支持北斗、GPS多系统等优点;
3、卫星导航信号再生系统通过时间频率单元对时间信号和频率信号进行驯服,且同步触发仿真计算单元将星座参数信息计算仿真数据,以及信号再生单元根据仿真数据实时生成卫星导航信号;播发生成的卫星导航信号,可有效解决在不改变已有的标准导航终端的条件下实现室内或暗室环境或深山峡谷的卫星导航定位或测试问题。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例所示的卫星导航信号再生器的结构示意图;
图2为图1所示卫星导航信号再生器中时间频率单元的一种结构示意图;
图3为本实用新型一种实施例所示的卫星导航信号再生系统的结构示意图;
图4为本实用新型另一种实施例所示的卫星导航信号再生系统的结构示意图。
具体实施方式
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置