[实用新型]一种冰淇淋3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印设备，尤其是一种冰淇淋3D打印机。

背景技术

冰淇淋是一种含有优质蛋白质及高糖高脂的食品，另外还含有氨基酸及钙、磷、钾、钠、氯、硫、铁等，具有调节生理机能、保持渗透压和酸碱度的功能。

传统工业制成的冰淇淋一般是将混合好的冰淇淋液体注入置于冰盐混合物的模具中，冰盐混合物在融化的过程中，将吸收大量的热，将已经制好的液体冷冻成冰淇淋。但冰淇淋模具制造繁琐，且成形结构形式单一。此款冰淇淋3D打印机能实现个性化定制，让任意结构的冰淇淋模型变成现实，只需建好其三维模型就能快速打印出来，不受形状因素限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理，造价低廉，可实现任意形状冰淇淋成型的3D打印机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案包括有喷嘴、送料机构、料架、传动机构、机架、工作平台和冷却机构，送料机构在机架最上方，机架内固定连接有工作平台，冷却机构固定于机架侧面，传动机构置于机架和送料机构中间位置。

进一步设置是送料机构包括料架、料筒、搅拌器、蠕动泵，搅拌器固定于料架上方中心，料筒固定于料架三分之一高处且处于中心位置，搅拌头置于料筒中三分之二高处，蠕动泵固定于机架侧面，蠕动泵通过一管道接入料筒中，用另一管道连接喷嘴；蠕动泵与冷却机构固定于机架同侧，且位于冷却机构正上方。

进一步设置是传动机构的设计，传动机构，包括X-Y向传动机构、Z向传动机构；所述X-Y向传动机构包括滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、皮带Ⅱ、皮带轮Ⅱ、X轴向导轨、Y轴向导轨和固定块；喷嘴固定于滑块Ⅰ中心，滑块Ⅰ在X轴向导轨上移动，X轴向导轨两端分别连接有方形滑块Ⅱ，滑块Ⅱ在Y轴向导轨上移动；机架正向左侧设有两个固定块，每个固定块分别设有2个皮带轮Ⅱ；所述机架右侧设有两个固定块，每个固定块各设有1个皮带轮Ⅱ，其各下方设有一电机；滑块Ⅱ上各设有2个皮带轮Ⅱ；机架左侧皮带轮Ⅱ不在同一高度平面，两两平行且对角高度一致，左对角皮带轮Ⅱ高度高于右对角皮带轮Ⅱ高度；所述X-Y向传动机构共设有2根皮带Ⅱ，通过皮带Ⅱ连接机构中各皮带轮Ⅱ，两个电机转向相同时实现X轴向移动，转向相反时实现Y轴向移动；Z向传动机构包括光轴、直线轴承、皮带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、基座；机架左右两侧上下各设有1个基座，每个基座两端固定有1根光轴，基座中间各固定有1个皮带轮Ⅰ，所述Z向传动机构共设有2根皮带Ⅰ，皮带Ⅰ连接皮带轮Ⅰ和工作平台两侧，电机驱动皮带轮Ⅰ，通过皮带Ⅰ带动工作平台沿光轴上下移动。

进一步设置是工作平台包括铝板、泡沫板、制冷板和铝制载物台；工作平台底层为矩形铝板，四角固定连接有直线轴承，泡沫板置于铝板上方，向上依次为制冷板、铝制载物台，铝制载物台四角用螺钉固定连接于矩形铝板；工作平台四角分别用直线轴承套于光轴上。

进一步设置是冷却机构固定于机架侧面，管道Ⅰ一端连接制冷板，另一端接入冷却缓冲区，缓冲区用管道Ⅱ接入抽水机，抽水机用管道Ⅲ接回所述制冷板，用冷却液作为循环物质。

所述缓冲区域再用电机带动搅拌起冷却作用，所述抽水机用以驱动整个冷却循环的进行。

本实用新型为立体框架式结构，优点是：一方面可以做到工作空间可调，同时便于3D打印之后，方便取出成品；另一方面机器方便组装，同时因为结构简单，也方便拆卸维修；此机构为3D打印，可实现任意形状冰淇淋的打印；同时由于送料机构与机体一体，节省工作时间，提高工作效率。

下面结合说明书附图和具体实施方式作进一步介绍。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图

图2为本实用新型送料机构示意图

图3为本实用新型传动机构示意图

图4为本实用新型工作台示意图

图5为本实用新型冷却机构示意图

附图标号说明：

1.料架；2.蠕动泵；3.管道Ⅲ；4.管道Ⅱ；5.缓冲区；6.抽水机；

7.电机；8.管道Ⅰ；9.基座；10.皮带Ⅰ；11直线轴承；12.泡沫板；13.铝制载物台；

14.机架；15.光轴；16.固定块；17.喷嘴；18.料筒；19.搅拌头；20电机；21.皮带Ⅱ；22.滑块Ⅰ；

23.固定块；24.滑块Ⅱ；25.导轨；26.皮带轮Ⅱ；27.皮带轮Ⅰ；28铝板；29.制冷板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。