[实用新型]车载式机械人万向果园喷雾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷雾器，尤其是一种车载式机械人万向果园喷雾器。

背景技术

众所周知，由于果树的树枝离地面较高，为了能给果树喷药，人们不得不背着药筒趴在树上喷药，对喷药果农的生命安全埋下隐患。于是出现了一种风筒式果园喷雾器，这种果园喷雾器风力大，农药浪费严重。因此，设计一种车载式机械人万向果园喷雾器，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供车载式机械人万向果园喷雾器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

车载式机械人万向果园喷雾器，包括机动车总成，在机动车总成的底盘上安装有气泵、药罐、支架和可编程电机遥控器，气泵的出气管与药罐连通，在支架上固定有可编程电机Ⅰ，在可编程电机Ⅰ的轴端固定轴臂Ⅰ的首端，轴臂Ⅰ的末端固定有可编程电机Ⅱ，在可编程电机Ⅱ的轴端固定轴臂Ⅱ的首端，以此类推，在最后一个可编程电机的轴端固定最后轴臂的首端，多个可编程电机与多个轴臂构成万向杆，在最后轴臂上通过抱箍固定有喷雾杆，喷雾杆的上端设有喷雾头，喷雾杆的下端连接有软管，软管与药罐连通，通过可编程电机遥控器操纵可编程电机，实现喷雾头的万向喷雾。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的机动车底盘（1）为转盘，支架（2）固定在转盘上。

作为本实用新型的一种优选方案，可编程电机的数量为5个，轴臂的节数为5节，最后一个可编程电机为可编程电机Ⅴ，最后一节轴臂为轴臂Ⅴ，所述的喷雾杆固定在轴臂Ⅴ上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的可编程电机为伺服直流电机或步进电机。

与现有技术相比，本实用新型能够通过对各可编程电机一系列的旋转调整，使喷雾杆上的喷雾头随心所欲的给果树喷药；不但节约农药，而且能不留死角的给果树喷药。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1为底盘，2为支架，3为可编程电机Ⅰ，4为轴臂Ⅰ，5为可编程电机Ⅱ，6为轴臂Ⅱ，7为可编程电机Ⅲ，8为轴臂Ⅲ，9为可编程电机Ⅳ，10为轴臂Ⅳ，11为可编程电机Ⅴ，12为轴臂Ⅴ（12），A为气泵、B为气泵A的出气管，C为药罐，D为软管，E为抱箍，F为喷雾杆，G为喷雾头。

与现有技术相比，本实用新型能够通过对各可编程电机一系列的旋转调整，使喷雾杆上的喷雾头随心所欲的给果树喷药；不但节约农药，而且能不留死角的给果树喷药。

具体实施方式

如图所示，车载式机械人万向果园喷雾器，包括机动车总成，在机动车总成的底盘1上安装有气泵A、药罐C、支架2和可编程电机遥控器，气泵A的出气管B与药罐C连通，在支架2上固定有可编程电机Ⅰ3，在可编程电机Ⅰ3的轴端固定轴臂Ⅰ4的首端，轴臂Ⅰ4的末端固定有可编程电机Ⅱ5，在可编程电机Ⅱ5的轴端固定轴臂Ⅱ6的首端，以此类推，在最后一个可编程电机的轴端固定最后轴臂的首端，多个可编程电机与多个轴臂构成万向杆，在最后轴臂上通过抱箍E固定有喷雾杆F，喷雾杆F的上端设有喷雾头G，喷雾杆F的下端连接有软管D，软管D与药罐C连通，通过可编程电机遥控器操纵可编程电机，实现喷雾头G的万向喷雾。

所述的机动车底盘1为转盘，支架2固定在转盘上。

可编程电机的数量为5个，轴臂的节数为5节，最后一个可编程电机为可编程电机Ⅴ11，最后一节轴臂为轴臂Ⅴ12，所述的喷雾杆F固定在轴臂Ⅴ12上。

所述的可编程电机为伺服直流电机或步进电机。