[实用新型]管柱式电动助力转向装置

权利要求书

1.一种管柱式电动助力转向装置，包括电机，电机输出端连接减速机构，其特征在于：电机轴(16)为轴向贯通的中空结构，电机轴(16)延伸至减速机构中；所述减速机构包括转动设置于电机轴(16)输出端的空心输出轴(1)，方向盘柱(15)转动设置于电机轴(16)内孔中，方向盘柱(15)下端与空心输出轴(1)联动，电机轴(16)轴径表面偏心部(30)紧配合设置第一轴承(5)，摆线盘(21)配合设置于第一轴承(5)外圈，空心输出轴(1)内端面的摆线槽与摆线盘(21)一侧表面的摆线槽通过第一钢球(22)配合；电机底部端面依次设置单面槽盘(7)、间隙调整垫(19)，减速机外壳(3)压紧于间隙调整垫(19)上，并与电机紧固连接，减速机外壳(3)与空心输出轴(1)轴向通过推力轴承(4)支撑间隔，减速机外壳(3)与空心输出轴(1)的径向通过油封(24)密封；减速机外壳(3)内腔中、对应于单面槽盘(7)与摆线盘(21)之间设置双面槽盘(20)，所述双面槽盘(20)两侧表面的条形槽分别通过第二钢球(6)与单面槽盘(7)、摆线盘(21)上的条形槽相配合。

2.如权利要求1所述的管柱式电动助力转向装置，其特征在于：所述方向盘柱(15)上套设自润滑套(11)，自润滑套(11)紧配合于电机轴(16)内孔中。

3.如权利要求1所述的管柱式电动助力转向装置，其特征在于：所述方向盘柱(15)通过键或张紧套(27)与空心输出轴(1)固定连接。

4.如权利要求1所述的管柱式电动助力转向装置，其特征在于：所述空心输出轴(1)通过第二轴承(23)与第三轴承(25)转动支撑于电机轴(16)上或者空心输出轴(1)通过一个双列球轴承转动支撑于电机轴(16)上。

5.如权利要求1所述的管柱式电动助力转向装置，其特征在于：所述摆线盘(21)的中心线满足摆线方程：

X＝R*cos(t)+e*cos(N*t)，Y＝R*sin(t)-e*sin(N*t)；

空心输出轴(1)的端面摆线槽(31)满足的摆线方程为：

X＝R*cos(t)-e*cos(N*t)，Y＝R*sin(t)-e*sin(N*t)；

其中X为曲线上某一点的横坐标，Y为相应点的纵坐标；

N为内外摆线啮合时啮合点的数量；

e为偏心距，t为摆线上任意一点与坐标原点的连线与X轴之间的夹角；

R为生成摆线的基圆半径；

角度t的取值范围为0°～360°，R＝摆线盘半径*(0.6～0.85)，N＝2*减速比+1，e的取值范围为0.5～3；

双面槽盘(20)、摆线盘(21)及单面槽盘(7)上的条形槽布置结构相同，其中单面槽盘(7)上、对应于通孔上下两端分别设置上排条形槽(7-1)、下排条形槽(7-2)、左列条形槽(7-3)、右列条形槽(7-4)，上排条形槽(7-1)下方两端分别设置两个条形槽，下排条形槽(7-2)上方两端分别设置两个条形槽，所述上排条形槽(7-1)、下排条形槽(7-2)均包括四个条形槽，左列条形槽(7-3)、右列条形槽(7-4)均包括三个条形槽；双面槽盘(20)两面的结构相差90度；所述摆线槽、条形槽的横截面均为圆弧，该圆弧与第一钢球(22)、第二钢球(6)相配合。

6.如权利要求1所述的管柱式电动助力转向装置，其特征在于：所述减速机外壳(3)、间隙调整垫(19)、单面槽盘(7)与电机之间通过固定螺栓(8)紧固连接。

7.如权利要求1所述的管柱式电动助力转向装置，其特征在于：所述空心输出轴(1)下端轴径表面设置第一编码器(2)，第一编码器(2)通过铝环(26)限位固定。

8.如权利要求1所述的管柱式电动助力转向装置，其特征在于：所述电机包括设置于电机壳内的电机绕组(10)，电机转子(17)套设于电机轴(16)上并置于电机绕组(10)内圈，所述电机转子(17)两端分别通过电机轴承一(12)、电机轴承二(18)限位固定，电机轴承二(18)安装于电机前端盖(9)上，电机前端盖(9)固定连接于电机壳上，电机轴承一(12)上端面设置电机编码器(13)，电机编码器(13)与电机轴(16)同步转动，电机编码器(13)外圈设置弹性垫(14)，弹性垫(14)一端压紧于电机轴承一(12)外圈，另一端顶紧于电机壳上。