[实用新型]一种调距桨桨叶重心自动标记装置

权利要求书

1.一种调距桨桨叶重心自动标记装置，包括一端连接机械手臂(6)的第一固定架(12)，所述第一固定架(12)另一端夹持有一圆筒形腔体(10)，其特征在于，所述腔体(10)的上端密封连接有腔体上盖(1)，下端密封连接有腔体下盖(13)，空腔中安置有墨囊(11)，其中所述腔体上盖(1)的下端面上安置有气压传感器(3)，上端面上安置有微型气泵(2)，单片机(4)和连通腔体(10)内的第一螺纹直通气动接头(7)，所述气压传感器(3)通过数据线穿过所述腔体上盖(1)上设有的线塞(5)与所述单片机(4)连通；所述微型气泵(2)的出气端连接有第一PU直通气动接头(8)，第一PU直通气动接头(8)的另一端通过第一软管(9)与第一螺纹直通气动接头(7)连通；所述腔体下盖(13)下端通过设有的一螺纹中心通孔连通有第二螺纹直通气动接头(17)，下端外圆上连接有第二固定架(16)，所述第二固定架(16)上平行夹持有电磁阀(14)和接近开关(15)，所述电磁阀(14)的出口端连接有连有第二PU直通气动接头(18)，所述第二PU直通气动接头(18)另一端通过第二软管(19)与所述第二螺纹直通气动接头(17)连通；所述微型气泵(2)、电磁阀(14)和接近开关(15)还分别通过数据线连接到所述的单片机(4)。

2.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的腔体上盖(1)为法兰盘状形，所述腔体上盖(1)与所述腔体(10)之间设置有普通密封圈，采用至少4个螺钉连接；所述腔体上盖(1)与所述第一螺纹直通气动接头(7)之间设有组合密封圈。

3.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的线塞(5)为橡胶密封塞，形状呈圆柱体，通过过盈配合安装在所述腔体上盖(1)设有的的通孔中。

4.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的腔体下盖(13)由上为圆筒形，下为漏斗形两段构成，上段设有与所述腔体(10)旋合的内螺纹，端面设有安置密封圈的凹槽；下段内侧设有环形卡槽，端面设有安置密封圈的凹槽。

5.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的墨囊(11)由上呈半个空心椭球形，下呈漏斗形的两个形状和两种材质构成，其中上部分与所述腔体(10)内壁贴合，下部分过盈配合安装在所述腔体下盖(13)中。

6.根据权利要求5所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的两种材质是指上部分为壁薄、软质柔性材料，下部分为硬质的ABS塑料，下部分的端口内面为薄壁瓣膜材料。

7.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的电磁阀(14)为常闭型电磁阀。

8.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的接近开关(15)为涡流式接近开关。

9.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的单片机(4)为PIC单片机。