[实用新型]机器人自动涂胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂胶作业技术领域，具体为机器人自动涂胶装置。

背景技术

在人工在进行涂胶作业时，不仅不能够均匀的进行涂胶作业，而且效率低，不能够很好的完成这一工作，且一些多孔性的产品有时需要多次的进行涂胶，在进行下一步涂胶之前需要将之前的胶水溶液挥发完，这会大大降低涂胶速度，且现有的一些涂胶装置带有固定护栏，不便于搬运，且占用一定的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人自动涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人自动涂胶装置，包括涂胶装置和工作台，所述涂胶装置上设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有旋转盘，所述机械臂的另一端设置有涂胶枪，所述涂胶枪的一端设置有挤胶按钮，所述涂胶枪的一侧设置有输胶管，所述涂胶枪的两侧均设置有吹风管，所述吹风管的一侧设置有连接管，所述工作台的表面设置有定位块一和定位块二，所述工作台的三个侧面的一侧均设置有护栏，所述工作台的下端设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有驱动器、传胶盒、送风机和电控箱，所述工作台的一侧设置有控制开关，所述驱动器的一侧设置有传动杆一和传动杆二，所述传动杆一与旋转盘固定连接，所述输胶管与传胶盒连接，所述送风机与连接管连接，所述驱动器、传胶盒和送风机均与电控箱电性连接，所述电控箱与控制开关电性连接。

进一步，所述护栏的两端均设置有第一伸缩杆，所述自动伸缩杆的一侧设置有若干个第二伸缩杆，所述第一伸缩杆为电动伸缩杆。

进一步，所述挤胶按钮的一侧设置有压杆，所述压杆与机械臂通过旋转轴连接，所述压杆的一端与传动杆二连接。

进一步，所述工作台的两侧设置有滑轨，所述定位块二与滑轨配合使用。

进一步，所述涂胶装置和工作台的表面均设置有绝缘涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机器人自动涂胶装置，涂胶枪的两侧均设置有吹风管，有些产品需要涂上多层的胶，在涂完一层之后需要等这层溶剂挥发之后才能继续涂胶，加快了胶水溶剂的挥发速度，提高了工作效率，涂胶枪的一端设置有挤胶按钮，挤胶按钮的一侧设置有压杆，压杆的一端与传动杆二连接，不仅省去了大量的人为劳动，而且通过压杆所挤出的胶水溶剂均匀一致，使得涂胶更为均匀，工作台的三个侧面的一侧均设置有护栏，护栏的两端均设置有第一伸缩杆，自动伸缩杆的一侧设置有若干个第二伸缩杆，第一伸缩杆为电动伸缩杆，工作时通过第一伸缩杆将护栏拉出，便于搬运，减少占用空间，且起到一定的保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的涂胶装置结构示意图；

图2是本实用新型的工作台结构示意图；

图3是本实用新型的电性连接模块图；

附图标记中：1-涂胶装置；2-工作台；3-机械臂；4-旋转盘；5-涂胶枪；6-输胶管；7-挤胶按钮；8-吹风管；9-连接管；10-定位块一；11-定位块二；12-护栏；13-支撑面板；14-驱动器；15-传胶盒；16-送风机；17-电控箱；18-控制开关；19-传动杆一；20-传动杆二；21-第一伸缩杆；22-第二伸缩杆；23-压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：机器人自动涂胶装置，包括涂胶装置1和工作台2，所述涂胶装置1上设置有机械臂3，所述机械臂3的一端设置有旋转盘4，所述机械臂3的另一端设置有涂胶枪5，所述涂胶枪5的一侧设置有输胶管6，所述涂胶枪5的一端设置有挤胶按钮7，所述涂胶枪5的两侧均设置有吹风管8，所述吹风管8的一侧设置有连接管9，所述工作台2的表面设置有定位块一10和定位块二11，所述工作台2的三个侧面的一侧均设置有护栏12，所述工作台2的下端设置有支撑面板13，所述支撑面板13上设置有驱动器14、传胶盒15、送风机16和电控箱17，所述工作台2的一侧设置有控制开关18，所述驱动器14的一侧设置有传动杆一19和传动杆二20，所述传动杆一19与旋转盘4固定连接，所述输胶管6与传胶盒15连接，所述送风机16与连接管8连接，所述驱动器14、传胶盒15和送风机16与电控箱电17性连接，所述电控箱17与控制开关18电性连接。