[实用新型]一种电动飞行器动力系统综合测试器

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力系统测试领域，更具体地说涉及一种电动飞行器动力系统的综合测试器。

背景技术

目前，随着微型无刷电机、无刷调速器以及锂电池的发展，以电力为能源的动力系统被微型、小型无人机飞行器广泛采用。其对动力系统也提出了更高的要求。要系统地分析动力系统，至少需要六个物理量，公知的电动飞行器动力系统测试器仅能对动力系统做简单的测试，测试参数不全、可分析的数据有限，不能对动力系统做系统性分析，对动力系统的测试过于笼统，不能单独测试电机、螺旋桨的性能、不能测试螺旋桨的动拉力以及效率，不能知道电机与螺旋桨是否匹配，测量结果的意义非常有限。由于现有的电动飞行器动力系统测试器采用机载显示器显示数据或者数据线传输数据，测试人员必须在测试台附近工作，承受巨大的噪音以及风险。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种电动飞行器动力系统综合测试台用油电混合动力系统，可以采集动力系统的六个主要参数：供电电压、供电电流、电机扭矩、电机转速、动力系统拉力、来流速度，并且可以采集油门位置、电机温度、环境温度等辅助参数。通过这些参数可以分析计算得出电机效率、动力系统效率、电机力效、动力系统力效、螺旋桨力效、螺旋桨效率等动力系统参数。使得使用者可以直观得出动力系统的各项指标，方便使用者选配电机以及螺旋桨。采用无线方式传输数据，相对于以往有更远的传输距离，测试人员可以在远离测试台噪音较小且安全的环境中时间对动力系统的测试。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：本实用新型包括三大组件:核心测控组件、必备传感器、选配传感器。核心控制组件包含：控制器、测力专用放大数模转换模块、无线数据传输模块，必备传感器包含：电压传感器、电流传感器、扭矩传感器、转速传感器、拉力传感器、来流速度传感器，选配传感器包含：油门位置采集接口电机温度传感器、环境温度传感器以及油门控制输出接口。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型选配传感器可以根据需要进行增减。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型所述的传感器可以是一个也可以是多个。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型测试器不限定安装台架机械结构，可以根据需要安装与不同结构的台架之上。

本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器的有益效果为：

本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器，可以全面测试动力系统效率相关参数，通过这些参数可以分析计算得出电机效率、动力系统效率、电机力效、动力系统力效、螺旋桨力效、螺旋桨效率等动力系统参数。使得使用者可以直观得出动力系统的各项指标，方便使用者选配电机以及螺旋桨。采用无线方式传输数据，相对于以往有更远的传输距离，测试人员可以在远离测试台噪音较小且安全的环境中时间对动力系统的测试。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器的逻辑结构示意图。

图2为本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器电路总图原理图。

图3为本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器电压传感器电路接线原理图。

图4为本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器电流传感器、转速传感器、来流速度传感器电路接线原理图。

图5为本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器拉力、扭矩采集模块电路接线原理图。

图6为本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器油门采集接口、油门输出接口电路接线原理图。

图7为本实用新型一种电动飞行器动力系统综合测试器温度采集模块无线数据传输模块电路接线原理图。

图中：2核心测控组件、1必备传感器、3选配传感器/接口、4拉力传感器、5电压传感器、6电流传感器、7转速传感器、8来流速度传感器、9扭矩传感器、10拉力放大数模转换模块、11控制器、12扭矩放大数模转换模块、13无线数据传输模块、14油门位置采集接口、15电机温度传感器、环境温度16传感器、17油门控制输出接口。

具体实施方式

具体实施方式一：