[实用新型]一种铸件毛刺位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉型砂铸造检测领域，特别是一种铸件毛刺位置检测装置。

背景技术

型砂铸造是一种传统的成型工艺，工艺简单，可以制造形状复杂的零件。但是采用型砂工艺制造的产品，毛刺情况比较突出。传统的毛刺处理方式是采用人工打磨，工作场所粉尘、噪音污染严重，劳动强度大。目前也有通过数控加工设备或工业机器人进行自动化打磨的尝试，但是因为型砂工艺制造的产品外形尺寸精度不高，而数控加工设备、机器人的运动轨迹是固定的，因此要想只去除毛刺而不损伤主体构造难度很大，效果不好。

实用新型内容

针对以上技术不足，本实用新型的目的就是提供一种铸件毛刺位置检测装置，能对产品的主体构造面和毛刺进行检测，识别出主体构造面和毛刺的分界位置。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，包括底座、数控转台、产品治具、一字线激光器、智能工业相机；所述可绕垂直轴线旋转数控转台安装在底座上，所述产品治具安装在数控转台上，所述底座上安装有用于向产品治具上投射“一”字形光斑的一字线激光器，所述底座上安装有用于拍摄“一”字形光斑区域处的智能工业相机；

所述一字线激光器从产品具有毛刺的表面垂直方向投射出“一”字形光斑，所述“一”字形光斑覆盖产品主体构造面及毛刺；

所述智能工业相机的面阵CCD光轴与所述一字线激光器的光幕平面呈30°～40°夹角。

进一步，所述智能工业相机设置有数据处理模块，所述数据处理模块通过数据线与计算机连接。

进一步，所述数控转台下设置有电机，所述数控转台通过转轴与电机固接。

进一步，所述底座上设置有压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴为任意塑形的软管。

进一步，所述产品治具表面镀铬，所述产品治具上有“一”字形光斑复位参考标记。

进一步，所述一字线激光器相对与底座平面的高度大于所述产品治具相对于底座平面的高度范围8～10厘米，所述智能工业相机相对与底座平面的高度大于所述产品治具相对于底座平面的高度范围8～9厘米。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：通过数控转台旋转，一字线激光器、智能工业相机配合使用，能对产品的主体构造面和毛刺进行检测，识别出主体构造面和毛刺的分界位置，从而使配套的打磨设备修正运动轨迹，实现对毛刺的精准打磨。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型数控转台结构示意图。

图中：1.底座；2.数控转台；3.产品治具；4.一字线激光器；5.智能工业相机；6.电机；7.转轴；8.压缩空气喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1和图2所示，包括底座1、数控转台2、产品治具3、一字线激光器4、智能工业相机5；可绕垂直轴线旋转数控转台2安装在底座1上，产品治具3安装在数控转台2上，底座1上安装有用于向产品治具3上投射“一”字形光斑的一字线激光器4，底座1上安装有用于拍摄“一”字形光斑区域处的智能工业相机5；一字线激光器4从产品具有毛刺的表面垂直方向投射出“一”字形光斑，“一”字形光斑覆盖产品主体构造面及毛刺；

智能工业相机5的面阵CCD光轴与一字线激光器4的光幕平面呈30°～40°夹角；智能工业相机5设置有数据处理模块，数据处理模块通过数据线与计算机连接。

数控转台2下设置有电机6，数控转台2通过转轴7与电机6固接，底座上设置有压缩空气喷嘴8，压缩空气喷嘴8为任意塑形的软管，用于去除待测产品上附着的粉尘对铸件毛刺检测的干扰，避免造成检测失误；产品治具表面3镀铬，增加产品治具3的耐磨性，产品治具3上有“一”字形光斑复位参考标记，用于校准一字线激光器4。

一字线激光器4相对与底座1平面的高度大于产品治具3相对于底座1平面的高度范围8～10厘米，智能工业相机5相对与底座1平面的高度大于产品治具3相对于底座1平面的高度范围8～9厘米。