[实用新型]雨刮电机涡轮箱自动装配机

权利要求书

1.雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：包括有控制器、工件定位装置、压装装置以及机械手，所述工件定位装置安装于支撑板，所述机械手设置有气动手指，所述气动手指的两根手指设置为细长的针状，所述压装装置用于将两工件进行压装组合，所述机械手和所述压装装置均由所述控制器控制运作。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：所述工件定位装置包括有工件定位板、工件中心定位柱和防转定位柱，所述工件中心定位柱和防转定位柱固定于所述工件定位板。

3.根据权利要求2所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：还包括有用于吸附涡轮箱的真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述工件定位板并由所述控制器控制运作。

4.根据权利要求2所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：所述工件定位板还设置有反射式光电开关，所述反射式光电开关与所述控制器电信号连接。

5.根据权利要求2所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：还包括转子轴定位装置，所述转子轴定位装置包括有导轨支撑座、导轨、浮动座和两个转子轴夹具气缸，所述导轨安装于所述导轨支撑座，所述浮动座中部设置有压合所需的工位空间，并且所述浮动座的两端通过导轨可升降地安装于所述导轨支撑座，

两个所述转子轴夹具气缸分别设置于所述浮动座的两端，并且转子轴夹具气缸的伸缩杆安装有转子轴夹具，两个转子轴夹具可对合夹持转子轴。

6.根据权利要求5所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：还包括两个涡轮箱夹具气缸，两个所述涡轮箱夹具气缸分别设置于所述浮动座的两端，并且涡轮箱夹具气缸的伸缩杆安装有涡轮箱夹具，两个涡轮箱夹具可对合夹持涡轮箱。

7.根据权利要求5所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：所述浮动座与所述工件定位板固接，所述工件定位板通过连接块连接升降气缸的伸缩杆，所述升降气缸安装于所述支撑板。

8.根据权利要求1所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：所述压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头和压头，所述连接头所述伺服电动缸安装于机架，所述直线滑动副固定于导向立板，所述滑座通过所述直线滑动副实现升降移动，所述连接头与所述滑座固接并且与所述伺服电动缸的丝杆连接，所述连接头的下部与所述压头之间设置有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：还包括前后铆压装置，所述前后铆压装置设置有移动支撑座、后铆压块、前铆压块和平移驱动气缸，所述移动支撑座的横截面呈凹字型，所述后铆压块和所述前铆压块固定于所述移动支撑座的上部，并且所述前铆压块位于所述后铆压块的前方，

所述移动支撑座由所述平移驱动气缸驱动往复平移运动。

10.根据权利要求9所述的雨刮电机涡轮箱自动装配机，其特征在于：所述前后铆压装置还包括有导向装置，所述移动支撑座滑设于所述导向装置之间。