[实用新型]雨刮电机涡轮箱自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及雨刮电机装配技术领域，特别是涉及雨刮电机的涡轮箱装配技术领域。

背景技术

雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。其中，在将电枢安装到具有碳刷组件的涡轮箱时，由于碳刷组件中电子元件带有细小易断易弯的金属丝，故在实际装配中将电枢、碳刷组件及涡轮箱装配一起的工序都是人工操作，人工将碳刷组件上的金属丝向两边拨开然后将电枢铆压到装有碳刷组件的涡轮箱铆压成一体。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种自动将电枢、碳刷组件及涡轮箱铆压组装的技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种雨刮电机涡轮箱自动装配机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

雨刮电机涡轮箱自动装配机包括有控制器、工件定位装置、压装装置以及机械手，工件定位装置安装于支撑板，机械手设置有气动手指，气动手指的两根手指设置为细长的针状，压装装置用于将两工件进行压装组合，机械手和压装装置均由控制器控制运作。

优选的，工件定位装置包括有工件定位板、工件中心定位柱和防转定位柱，工件中心定位柱和防转定位柱固定于工件定位板。

更优选的，还包括有用于吸附涡轮箱的真空吸盘，真空吸盘安装于工件定位板并由控制器控制运作。

更优选的，工件定位板还设置有反射式光电开关，反射式光电开关与控制器电信号连接。

优选的，还包括转子轴定位装置，转子轴定位装置包括有导轨支撑座、导轨、浮动座和两个转子轴夹具气缸，导轨安装于导轨支撑座，浮动座中部设置有压合所需的工位空间，并且浮动座的两端通过导轨可升降地安装于导轨支撑座，两个转子轴夹具气缸分别设置于浮动座的两端，并且转子轴夹具气缸的伸缩杆安装有转子轴夹具，两个转子轴夹具可对合夹持转子轴。

更优选的，还包括有两个涡轮箱夹具气缸，两个涡轮箱夹具气缸分别设置于浮动座的两端，并且涡轮箱夹具气缸的伸缩杆安装有涡轮箱夹具。

进一步的，两个涡轮箱夹具可对合夹持涡轮箱浮动座与工件定位板固接，工件定位板通过连接块连接升降气缸的伸缩杆，升降气缸安装于支撑板。

优选的，压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头和压头，连接头伺服电动缸安装于机架，直线滑动副固定于导向立板，滑座通过直线滑动副实现升降移动，连接头与滑座固接并且与伺服电动缸的丝杆连接，连接头的下部与压头之间设置有压力传感器。

优选的，还包括前后铆压装置，前后铆压装置设置有移动支撑座、后铆压块、前铆压块和平移驱动气缸，移动支撑座的横截面呈凹字型，后铆压块和前铆压块固定于移动支撑座的上部，并且前铆压块位于后铆压块的前方，移动支撑座由平移驱动气缸驱动往复平移运动。

更优选的，前后铆压装置还包括有导向装置，移动支撑座滑设于导向装置之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的雨刮电机涡轮箱自动装配机包括有控制器、工件定位装置、压装装置以及机械手，工件定位装置安装于支撑板，机械手设置有气动手指，气动手指的两根手指设置为细长的针状，针状手指将涡轮箱刷架上的金属丝向外拨开以让出位置，压装装置再将电枢与定位于工件定位装置的涡轮箱组件进行压装组合，有效防止压装过程中，金属丝被压坏，保证涡轮箱与电枢的顺利安装。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一个实施例的工件定位装置和转子轴定位装置的示意图。

图2是图1的A部局部放大图。

图3是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图4是本实用新型的雨刮电机涡轮箱自动装配机的一个实施例的另一角度示意图。

图5是本实用新型的雨刮电机涡轮箱自动装配机的一个实施例的又一角度示意图。

图6是本实用新型的一个实施例的压装装置的示意图。

图7是本实用新型的一个实施例的压装装置的连接头组件示意图。

在图1至图7中包括有：