[实用新型]一种外置于机器人蓄电池组的防水盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种外置于机器人蓄电池组的防水盒。

背景技术

蓄电池电池作为一种能源被广泛使用，目前大部分机器人都会使用蓄电池作为能源供应，一般的蓄电池都是密封安放在机器人的内部，不用考虑防水的问题，但是当机器人需要长时间外出工作的话需要在机器人的外部挂接有外置蓄电池组，而电池的正负极通常是导电性好的金属极端，如果在水中或潮湿的环境下使用，由于水的导电性，电池会发生自身短路现象，不但白白消耗能量，还会引发安全问题。所以需要在外置的蓄电池组外增加防水结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外置于机器人蓄电池组的防水盒，该装置具有防水的功能。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种外置于机器人蓄电池组的防水盒，包括机器人本体、防水盒主体、蓄电池组和盒盖，所述防水盒主体与机器人本体通过螺纹连接，蓄电池组安装在防水盒主体内的安装腔内，盒盖盖在防水盒主体上，所述防水盒主体内的安装腔内设有两个安装块，两个安装块位于蓄电池组的下端两侧，所述盒盖的下端两侧均设有延伸板，延伸板插入防水盒主体的安装腔内，且延伸板远离盒盖的一端设有弹性连接头，弹性连接头与安装块上限位块得一端贴合连接，所述限位块位于安装块中部的通槽内，且限位块通过复位弹簧连接通槽的内壁，限位块的另一端插入蓄电池组下端的插槽内，所述防水盒主体的上端设有环形密封槽，密封槽的侧壁上设有弹性密封层，且密封槽的下端中部设有环形密封凸起，所述盒盖的下端设有环形密封插块，密封插块的端部设有滑槽，滑槽内设有密封滑块，密封滑块插入密封槽中，且密封滑块通过压缩弹簧连接滑槽的内腔顶部，所述盒盖的下端两侧边缘均设有连接块，连接块插入防水盒主体上端两侧边缘的槽口内，且连接块的外侧设有旋钮，所述旋钮的连接轴插入连接块的侧壁并与L型连接杆的一端连接，L型连接杆的另一端固定连接螺纹套环，L型连接杆和螺纹套环均位于连接块内，所述螺纹套环内套接有限位杆的一端，限位杆的另一端位于连接块内侧的通孔内，所述防水盒主体上端两侧边缘的槽口内设有限位槽，限位槽与限位杆相互对应。

优选的，所述密封插块靠近盒盖的一端宽度大于密封槽两端侧壁上的弹性密封层之间的间距，所述密封插块远离盒盖的一端设有弧形面，且密封滑块远离盒盖的一端宽度小于密封槽两端侧壁上的弹性密封层之间的间距。

优选的，所述密封滑块远离滑槽的一端中部设有凹形连接面，凹形连接面与密封凸起相互对应。

优选的，所述连接块内设有两个L型连接杆，两个L型连接杆对称设置，两个L型连接杆的一端分别与连接轴的两端连接，两个L型连接杆的另一端分别连接连接螺纹套环的上下两端。

优选的，所述限位杆的一端设为螺纹杆，限位杆的一端与螺纹套环通过内外螺纹连接，且限位杆的另一端截面为矩形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，简单实用，将防水盒主体通过螺纹与机器人本体连接，使得防水盒主体安装牢固又方便拆卸，在防水盒主体与机器人本体的连接部设有防水密封垫，防止水流的渗透，在盒盖上设有延伸板，延伸板通过挤压限位块将蓄电池组限位固定，在盒盖上设有密封插块和密封滑块，在防水盒主体上设有密封槽、弹性密封层和密封凸起，密封插块插入密封槽内，密封滑块与密封凸起连接，使得水流不会从盒盖与防水盒主体的连接部缝隙中渗入，防止了水流对蓄电池组造成损害，同时也提高了机器人工作时的安全性，很好的解决了现有技术中的不足之处。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面示意图；

图2为本实用图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用图1中B处结构放大示意图。

图中：机器人本体1、防水盒主体2、安装块3、限位块31、蓄电池组4、盒盖5、延伸板51、连接块52、密封槽6、弹性密封层7、密封凸起8、密封插块9、密封滑块10、旋钮11、L型连接杆12、螺纹套环13、限位杆14、限位槽15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。