[实用新型]一种机器人自动焊接工作站有效
| 申请号： | 201720531815.1 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206998174U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 丁杰;李永成 | 申请（专利权）人： | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 焊接 工作站 | ||
1.一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，围绕所述转盘设置有上料机构、下料机构和机器人焊接机构，所述转盘机构分别配合连接所述上料机构、下料机构和机器人焊接机构；所述机器人焊接机构包括焊接机器人、工作气体、焊丝和控制柜，所述控制柜分别信号连接所述焊接机器人、工作气体和焊丝；工作时，工作气体和焊丝分别配合焊接机器人进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：还包括清枪器，所述清枪器设置在所述焊接机器人一侧，为焊接机器人的焊嘴进行清洁。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人的型号为川崎BA006。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述转盘机构还包括转台、第一伺服电机和第一气缸，第一伺服电机驱动所述转盘围绕所述转台旋转，所述转盘上设置有与预设产品匹配的夹具，所述转台上靠近焊接机器人一侧设置有定位块，所述第一气缸传动连接所述定位块。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述上料机构包括上料台，所述上料台上设置有用于放置未焊接产品的上料板，设置在第一滑轨上的机械手从上料板夹取未加工产品进转盘上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述下料机构包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有丝杆和滑动座，所述滑动座滑动连接所述丝杆，所述滑动座的下方设置有夹头。
7.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述焊丝为桶装焊丝。
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