[实用新型]一种机器人自动焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人自动焊接工作站。

背景技术

“手持帮焊”是目前焊接的常用方式，由A操作工用手扶住助焊接件，让B操作工移动焊钳进行点焊。该方式采用纯人工固定方式，板件容易扭曲变形，同时工人工作负荷大，并且需要专人帮焊。同时，这种焊接方式要求工人有良好的焊接操作技术、保持一定焊接精度和焊接强度。但还是存在产品的一致性差，生产效率低等问题。

现在大多数机器人自动焊接的时候，会产生焊渣、铁屑、漆末等杂物，会影响焊钳的使用寿命，焊接的产品也会受到影响，使得焊接完的产品精度达不到要求。

发明内容

本实用新型提供一种机器人自动焊接工作站，解决了现有技术焊接人工成本高、焊接精度较差、生产效率低和焊接良品率低等技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种机器人自动焊接工作站，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，围绕所述转盘设置有上料机构、下料机构和机器人焊接机构，所述转盘机构分别配合连接所述上料机构、下料机构和机器人焊接机构。

进一步地，所述机器人焊接机构包括焊接机器人、工作气体、焊丝和控制柜，所述控制柜分别信号连接所述焊接机器人、工作气体和焊丝；工作时，工作气体和焊丝分别配合焊接机器人进行焊接，实际应用时可以根据需要增加焊接机器人的数量。

优选地，还包括清枪器，所述清枪器设置在所述焊接机器人一侧，为焊接机器人的焊嘴进行清洁。

优选地，所述焊接机器人的型号为川崎BA006。

进一步地，所述转盘机构还包括转台、第一伺服电机和第一气缸，第一伺服电机驱动所述转盘围绕所述转台旋转，所述转盘上设置有与预设产品匹配的夹具，所述转台上靠近焊接机器人一侧设置有定位块，所述第一气缸传动连接所述定位块。

进一步地，所述上料机构包括上料台，所述上料台上设置有用于放置未焊接产品的上料板，设置在第一滑轨上的机械手从上料板夹取未加工产品进转盘上。

进一步地，所述下料机构包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有丝杆和滑动座，所述滑动座滑动连接所述丝杆，所述滑动座的下方设置有夹头。

优选地，所述焊丝为桶装焊丝。

本实用新型提供一种机器人自动焊接工作站，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，围绕所述转盘设置有上料机构、下料机构和机器人焊接机构，所述转盘机构分别配合连接所述上料机构、下料机构和机器人焊接机构；所述机器人焊接机构包括焊接机器人、工作气体、焊丝和控制柜，所述控制柜分别信号连接所述焊接机器人、工作气体和焊丝；工作时，工作气体和焊丝分别配合焊接机器人进行焊接。该焊接工作站具有焊接精度高、生产效率高、人力成本低且产品良品率高特点。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人自动焊接工作站的结构示意图；

图2是图1的E处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1和2所示，一种机器人自动焊接工作站，包括工作台1，所述工作台1上设置有转盘机构2，所述转盘机构2包括转盘21，围绕所述转盘21设置有上料机构3、下料机构4和机器人焊接机构5，所述转盘机构2分别配合连接所述上料机构3、下料机构4和机器人焊接机构5。

所述机器人焊接机构5包括焊接机器人51、工作气体52、焊丝53和控制柜54，所述控制柜54分别信号连接所述焊接机器人51、工作气体52和焊丝53；工作时，工作气体52和焊丝53分别配合焊接机器人51进行焊接；具体地，所述焊丝53为桶装焊丝；所述焊接机器人51的型号为川崎BA006。

还包括清枪器6，所述清枪器6设置在所述焊接机器人51一侧，为焊接机器人51的焊嘴进行清洁。

所述转盘机构2还包括转台22、第一伺服电机和第一气缸，第一伺服电机驱动所述转盘21围绕所述转台22旋转，所述转盘21上设置有与预设产品匹配的夹具23，所述转台上靠近焊接机器人一侧设置有定位块，所述第一气缸传动连接所述定位块。

所述上料机构3包括上料台31，所述上料台31上设置有用于放置未焊接产品的上料板32，设置在第一滑轨33上的机械手34从上料板夹取未加工产品进转盘21上。