[实用新型]一种可折叠收缩的无人机支撑保护架

权利要求书

1.一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，包括安装在无人机机翼上的保护架安装座（4）、长度大于桨叶旋转半径的主支架（1）、中部为滑槽的侧架（2）和保护支架（3），其特征在于，所述保护架安装座（4）为U型槽构造，所述U型槽的底部朝上安装于无人机机翼上，所述U型槽前端两侧设置开口向外的球面削坡（42），所述球面削坡（42）起始处安装带花键轴的舵机（5），所述主支架（1）的头部位置设置有外部呈半球状、内部带花键槽的传动座（13）与所述舵机（5）适配，所述侧架（2）铰接于所述主支架（1）两侧靠近传动座（13）处，所述主支架（1）尾部与所述保护支架（3）的一端铰接，所述保护支架（3）的另一端安装有圆柱型的滑键（9），所述滑键（9）与所述侧架（2）的滑槽相适应，所述滑键（9）顶部设置有防脱出的卡帽，所述侧架（2）内侧安装有带预应力的支撑弹簧（8），所述侧架（2）的内侧还设置有安装钮（23），所述主支架（1）上对应设置有光圆通孔（14），所述支撑弹簧（8）穿过所述光圆通孔、两端固定于所述安装钮（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，其特征在于，所述主支架（1）与所述侧架（2）、所述保护支架（3）的铰接方式如下：所述主支架（1）头部两侧设置有第一连接双耳（11），所述第一连接双耳（11）与所述传动座（13）一体成型，所述侧架（2）的一端一体成型有第一连接单耳（21），所述第一连接单耳（21）与第一连接双耳（11）配合，并通过转轴连接；所述主支架（1）尾部两侧设置有第二连接双耳（12），所述保护支架（3）的一端设置有单耳，所述单耳与所述第二连接双耳（12）配合并通过转轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，其特征在于，所述保护架安装座（4）为U型槽构造，所述U型槽的一侧固定有扣件弹簧（7），所述扣件弹簧（7）上安装有扣件（6），所述扣件（6）的横杆两端分别设置有一长一短两个圆柱，所述短圆柱为连接在所述扣件弹簧（7）端部的安装柱（62），所述长圆柱为锁定柱（61），所述U型槽的侧壁开设有用于通过所述锁定柱（61）的通孔，所述侧架（2）的外侧设置有与所述锁定柱（61）相适应的圆柱型扣件孔（22）。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，其特征在于，所述保护架安装座（4）的U型槽侧面还设置有扣件安装座（41），所述扣件安装座（41）为固定在所述U型槽侧面的带孔凸耳，所示扣件（6）的横杆中部开设有通孔，所述扣件（6）与所述凸耳通过转轴连接，所述锁定柱（61）呈楔形，所述楔形端部做倒角处理，所述楔形面背向所述保护架安装座（4）的U型槽底部。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，其特征在于，所述滑键（9）为三级阶梯轴，所述阶梯轴的小部设置有外螺纹，所述保护支架（3）与所述侧架（2）连接的一端开设有螺纹孔，所述外螺纹与所述螺纹孔配合，所述阶梯轴的中部直径与所述侧架（2）的滑槽宽度相适应，所述阶梯轴的大部直径大于所述侧架（2）的滑槽宽度。

6.根据权利要求2所述的一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，其特征在于，所述球面削坡（42）与所述U型槽底部连接部位呈凸起的限位平台，所述限位平台高出所述U型槽底部的高度等于所述侧架（2）的高度。