[实用新型]一种可折叠收缩的无人机支撑保护架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机安全性能领域，具体的说，是一种折叠收缩的无人机支撑保护架。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

今天，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现;如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种可折叠收缩的无人机支撑保护架现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

如今无人机的应用越来越广泛，生活中常常可见无人机出没，随之而来的是越来越多的无人机伤人事件。无人机在飞行过程中，其桨叶处于高速旋转状态，当无人机飞行高度较低，或者坠向人群中时，桨叶容易因撞击而损坏，而且高速旋转的桨叶容易对人体造成伤害，为了防止此类伤害，现在多在无人机上安装无人机桨叶保护架。现有的无人机桨叶保护架多是单独安装，极大的增加了无人机的横向面积，搬运时，无论是安装在无人机上一起携带，还是将其从无人机上拆除下来分别携带，都会带来不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，用于解决现有技术中无人机桨叶保护架不便于携带的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，包括安装在无人机机翼上的保护架安装座、长度大于桨叶旋转半径的主支架、中部为滑槽的侧架和保护支架，所述保护架安装座为U型槽构造，所述U型槽的底部朝上安装于无人机机翼上，所述U型槽前端两侧设置开口向外的球面削坡，所述球面削坡起始处开设通孔，所述通孔内安装带花键轴的舵机，所述主支架的头部设置有外部呈半球状、内部带花键槽传动座与所述舵机适配，所述侧架铰接于所述主支架两侧靠近传动座处，所述主支架尾部与所述保护支架的一端铰接，所述保护支架的另一端安装有圆柱型的滑键，所述滑键与所述侧架的滑槽相适应，所述滑键顶部设置有防脱出的卡帽，所述侧架内侧安装有带预应力的支撑弹簧，所述侧架的内侧还设置有安装钮，所述主支架上对应设置有光圆通孔，所述支撑弹簧穿过所述光圆通孔、两端固定于所述安装钮上。

优选的，所述主支架与所述侧架、所述保护支架的铰接方式如下：所述主支架头部两侧设置有第一连接双耳，所述第一连接双耳与所述传动座一体成型，所述侧架的一端一体成型有第一连接单耳，所述第一连接单耳与第一连接双耳配合，并通过转轴连接；所述主支架尾部两侧设置有第二连接双耳，所述保护支架的一端设置有单耳，所述单耳与所述第二连接双耳配合并通过转轴连接。

优选的，所述保护架安装座为U型槽构造，所述U型槽的一侧固定有扣件弹簧，所述扣件弹簧上安装有扣件，所述扣件的横杆两端分别设置有一长一短两个圆柱，所述短圆柱为连接在所述扣件弹簧端部的安装柱，所述长圆柱为锁定柱，所述U型槽的侧壁开设有用于通过所述锁定柱的通孔，所述侧架的外侧设置有与所述锁定柱相适应的圆柱型扣件孔。

优选的，所述保护架安装座的U型槽侧面还设置有扣件安装座，所述扣件安装座为固定在所述U型槽侧面的带孔凸耳，所示扣件的横杆中部开设有通孔，所述扣件与所述凸耳通过转轴连接，所述锁定柱呈楔形，所述楔形端部做倒角处理，所述楔形面背向所述保护架安装座的U型槽底部。