[实用新型]无人机电力巡线系统

权利要求书

1.一种无人机电力巡线系统，其特征在于，包括：

任务机，所述任务机为无人机，用于执行电力巡线任务；

中继机，与所述任务机进行无线通信连接；以及

监控终端，与所述中继机进行有线通信连接；

其中，所述中继机用于将所述监控终端输出的数据信息转发至所述任务机，并在接收所述任务机输出的数据信息后转发至所述监控终端。

2.根据权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述中继机与所述监控终端为有线电连接。

3.根据权利要求1或2所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述监控终端与所述中继机通过线缆连接。

4.根据权利要求3所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述线缆为光电复合线缆。

5.根据权利要求3所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，还包括收放线机构；所述收放线机构用于调节所述中继机和所述监控终端之间的距离。

6.根据权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述中继机为系留无人机。

7.根据权利要求6所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述系留无人机为多旋翼机型或者单旋翼机型。

8.根据权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述任务机包括无人机本体、以及设置于所述无人机本体上的图像采集模块、无线图传模块以及无线数传模块；所述图像采集模块用于采集图像数据，并通过所述无线图传模块输出给所述中继机；所述无线数传模块用于接收所述中继机转发来的控制信号，并将无人机的飞行数据发送至所述中继机。

9.根据权利要求8所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述监控终端为车载终端。

10.根据权利要求9所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述车载终端包括图像显示模块、数据存储模块和任务机控制模块；所述图像显示模块用于实时显示所述中继机转发来的图像数据；所述存储模块用于存储所述图像数据以及所述飞行数据；所述任务机控制模块发送所述控制信号，并接收所述飞行数据以对所述任务机的飞行状态进行监控。