[实用新型]无人机电力巡线系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机电力巡线系统。

背景技术

高压输电线路是电力输送的命脉，输电线路和杆塔的巡检工作是电力部门的重要工作之一。传统的巡线方式有人工巡线和无人机巡线。在无人机巡线过程中，由于输电线路和杆塔所处环境的复杂性导致无人机无法进行稳定的无线通信，从而使得其可靠性较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可靠性较高的无人机电力巡线系统。

一种无人机电力巡线系统，包括：

任务机，所述任务机为无人机，用于执行电力巡线任务；

中继机，与所述任务机进行无线通信连接；以及

监控终端，与所述中继机进行有线通信连接；

其中，所述中继机用于将所述监控终端输出的数据信息转发至所述任务机，并在接收所述任务机输出的数据信息后转发至所述监控终端。

上述无人机电力巡线系统，通过中继机实现任务机和监控终端之间的数据通信，且中继机与监控终端之间进行有线通信连接，从而可以确保任务机和监控终端之间能够进行稳定可靠的通信，提高了系统的可靠性。

在其中一个实施例中，所述中继机与所述监控终端为有线电连接。

在其中一个实施例中，所述监控终端与所述中继机通过线缆连接。

在其中一个实施例中，所述线缆为光电复合线缆。

在其中一个实施例中，还包括收放线机构；所述收放线机构用于调节所述中继机和所述监控终端之间的距离。

在其中一个实施例中，所述中继机为系留无人机。

在其中一个实施例中，所述系留无人机为多旋翼机型或者单旋翼机型。

在其中一个实施例中，所述任务机包括无人机本体、以及设置于所述无人机本体上的图像采集模块、无线图传模块以及无线数传模块；所述图像采集模块用于采集图像数据，并通过所述无线图传模块输出给所述中继机；所述无线数传模块用于接收所述中继机转发来的控制信号，并将无人机的飞行数据发送至所述中继机。

在其中一个实施例中，所述监控终端为车载终端。

在其中一个实施例中，所述车载终端包括图像显示模块、数据存储模块和任务机控制模块；所述图像显示模块用于实时显示所述中继机转发来的图像数据；所述存储模块用于存储所述图像数据以及所述飞行数据；所述任务机控制模块发送所述控制信号，并接收所述飞行数据以对所述任务机的飞行状态进行监控。

附图说明

图1为一实施例中的无人机电力巡线系统的结构框图；

图2为一实施例中的任务机的结构框图；

图3为一实施例中的监控终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一实施例中的无人机电力巡线系统包括任务机100、中继机200和监控终端300。其中，任务机100为无人机，用于执行电力巡线任务。可以理解，任务机100上设置有完成电力巡线任务所需要的各功能组件，且自带电源。中继机200与任务机100进行无线通信连接，且中继机200与监控终端300进行有线通信连接。中继机200用于将监控终端300输出的数据信息转发至任务机100，并接收任务机100输出的数据信息后转发至监控终端300，从而实现任务机100与监控终端300之间的数据通信。

上述无人机电力巡线系统，通过中继机200实现任务机100和监控终端300之间的数据通信，且中继机200与监控终端300之间进行有线通信连接，从而可以确保任务机100和监控终端300之间能够进行稳定可靠的通信，提高了系统的可靠性。上述无人机电力巡线系统，即便是在超视距和多地区等复杂环境条件下，通过中继机200对数据信息进行中继转发，仍可以实现任务机100与监控终端300之间的稳定通信，从而使得其能够在完成长距离下的电力巡线任务。