[实用新型]行走轮装置

权利要求书

1.一种行走轮装置，其特征在于：包括有由驱动机构驱动旋转的行走轮架、设置在所述行走轮架中心的凸轮以及一端枢轴连接在所述行走轮架上的多个行走块，所述多个行走块的另一端弹性抵靠在所述凸轮的凸轮面上，所述行走块随所述行走轮架转动的同时，并随所述凸轮面的轮廓变化绕其枢轴端摆动，使得所述行走块至少有一部分外表面与行走面面接触。

2.根据权利要求1所述的行走轮装置，其特征在于：所述多个行走块沿所述行走轮架周向均匀布置。

3.根据权利要求1或2所述的行走轮装置，其特征在于：所述行走块的枢轴端周向均匀设置在所述行走轮架的外圈，所述外圈的半径大于所述凸轮的最大凸轮半径。

4.根据权利要求3所述的行走轮装置，其特征在于：所述凸轮与所述行走轮架外的壳体固定连接，所述凸轮的最大凸轮半径的延长线与所述行走面成锐角设置。

5.根据权利要求4所述的行走轮装置，其特征在于：所述行走块与所述凸轮相抵靠的抵靠端上设置有通槽，一弹性件穿过所述行走块的抵靠端上的通槽将所述抵靠端弹性抵靠在所述凸轮的凸轮面上。

6.根据权利要求4所述的行走轮装置，其特征在于：所述行走轮架包括行走轮板、与所述行走轮板相连接的轮盖板，所述驱动机构的驱动轴穿过所述行走轮板和所述轮盖板的中心孔，驱动所述行走轮架旋转。

7.根据权利要求6所述的行走轮装置，其特征在于：所述凸轮固定套设在所述行走轮板与所述轮盖板之间的中心，所述多个行走块架设在所述行走轮板和所述轮盖板之间，所述行走块的枢轴端周向均匀设置在所述行走轮板与所述轮盖板的外圈与所述行走轮板及所述轮盖板一起转动。

8.根据权利要求7所述的行走轮装置，其特征在于：所述行走轮板与所述轮盖板之间设置有多个弧形导槽，所述行走块的枢轴端收容在所述弧形导槽内进行枢轴摆动。

9.根据权利要求5所述的行走轮装置，其特征在于：所述行走块与所述凸轮相抵靠的抵靠端为弧形。

10.根据权利要求1-2、4-9中任一项所述的行走轮装置，其特征在于：每个所述行走块上均安装有行走块包胶。