[实用新型]行走轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻型家用吸尘器类的行走轮，尤其涉及一种用于智能扫地机和除螨机的行走轮装置。

背景技术

现有智能扫地机和除螨机的行走轮采用普通包胶轮配合减速装置，主要用于在硬地板、木地板上行走，针对松软的地面、床上、被褥、沙发和长毛地毯会出现以及大角度的坡面都会出现打滑甚至将床单、被褥和毛毯卷入轮内，导致行走困难，且包胶轮与地面接触是线接触，爬坡能力低下，如果采用履带式移动轮，存在结构复杂且占用结构空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的行走轮装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种行走轮装置，包括有由驱动机构驱动旋转的行走轮架、设置在所述行走轮架中心的凸轮以及一端枢轴连接在所述行走轮架上的多个行走块，所述多个行走块的另一端弹性抵靠在所述凸轮的凸轮面上，所述行走块随所述行走轮架转动的同时，并随所述凸轮面的轮廓变化绕其枢轴端摆动，使得所述行走块至少有一部分外表面与行走面面接触。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述多个行走块沿所述行走轮架周向均匀布置。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述行走块的枢轴端周向均匀设置在所述行走轮架的外圈，所述外圈的半径大于所述凸轮的最大凸轮半径。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述凸轮与所述行走轮架外的壳体固定连接，所述凸轮的最大凸轮半径的延长线与所述行走面成锐角设置。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述行走块与所述凸轮相抵靠的抵靠端上设置有通槽，一弹性件穿过所述行走块的抵靠端上的通槽将所述抵靠端弹性抵靠在所述凸轮的凸轮面上。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述行走轮架包括行走轮板、与所述行走轮板相连接的轮盖板，所述驱动机构的驱动轴穿过所述行走轮板和所述轮盖板的中心孔，驱动所述行走轮架旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述凸轮固定套设在所述行走轮板与所述轮盖板之间的中心，所述多个行走块架设在所述行走轮板和所述轮盖板之间，所述行走块的枢轴端周向均匀设置在所述行走轮板与所述轮盖板的外圈与所述行走轮板及所述轮盖板一起转动。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述行走轮板与所述轮盖板之间设置有多个弧形导槽，所述行走块的枢轴端收容在所述弧形导槽内进行枢轴摆动。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括所述行走块与所述凸轮相抵靠的抵靠端为弧形。

本实用新型一个较佳实施例中，行走轮装置进一步包括每个所述行走块上均安装有行走块包胶。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、占用结构空间小、使用方便，行走轮在行走时与地面面接触，防止行走轮与地面打滑，保证行走轮在地面上平稳移动，同时避免在松软地面下陷，增强大角度尤其是40°以下爬坡能力，大大提高了智能扫地机和除螨机在家庭环境适用能力，特别是在床上、沙发、被褥、长毛地毯上的通过能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的分解结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的组装图；

图4是本实用新型的优选实施例的剖视图；

图5是本实用新型的优选实施例的行走块的结构示意图；

图6是本实用新型的优选实施例的行走块包胶的结构示意图；

图7是本实用新型的优选实施例的行走块行走原理图；

图8是本实用新型的优选实施例的行走轮架受力分析图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。