[实用新型]一种汽车天窗玻璃曲率检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃底涂冷却技术领域，具体涉及一种汽车天窗玻璃曲率检测系统。

背景技术

目前，汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，检测不准确会影响玻璃安装的密封性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，检测不准确会影响玻璃安装的密封性之不足，而提供一种汽车天窗玻璃曲率检测系统。

本实用新型包括延时冷却架和曲率检测台，延时冷却架和曲率检测台之间设有机械搬运手，延时冷却架包括机架、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架，放置架上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板，一对放置架上的输送链条通过链条驱动电机和传动轴配合驱动，其中一个放置架固定安装在机架上，另一个放置架滑动安装在机架上，并通过调节丝杆驱动；玻璃抓取装置包括托架、托盘、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸，托架底部设有滑块，伸缩气缸安装在机架上，并驱动托架在机架上滑动，托盘顶部设有一组吸盘，托盘通过一对托盘升降气缸安装在托架上，翻转气缸安装在托架上，并驱动托盘翻转；曲率检测台包括架体、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸、检测转台、玻璃托板和转台锁紧气缸，托举气缸安装在架体上，玻璃托板顶部设有一组玻璃定位柱，玻璃托板通过检测转台安装在托举气缸的活塞杆上，玻璃托板上开有锁紧孔，转台锁紧气缸安装在检测转台的座体上，并与锁紧孔配合锁紧玻璃托板；检具定位装置包括一对万向球滚道，一对万向球滚道的一端设有限位块，一对万向球滚道分别安装在架体上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道的一侧分别设有一组导滚。

所述机架的背板上、一对放置架上和托架上分别设有导向限位块。

延时冷却架上设有一对接近传感器和PLC控制器，一对接近传感器分别安装在机架顶部和托盘上，一对接近传感器分别通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器安装在机架上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸的行程。

所述架体上设有抽屉，所述架体上设有一组导套，检测转台底部设有一组与导套配合的导杆。

本实用新型优点是：玻璃由下而上分层码放冷却，在最上层有玻璃放入的时候，最下层的玻璃被自动移走，实现自动码放和取料，提高检测工位的准确性和工作效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型延时冷却架的结构示意图。

图3是本实用新型曲率检测台的结构示意图。

图4是本实用新型延时冷却架的电路控制示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括延时冷却架66和曲率检测台67，延时冷却架和曲率检测台之间设有机械搬运手68，延时冷却架66包括机架30、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架31，放置架31上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板32，一对放置架31上的输送链条通过链条驱动电机33和传动轴配合驱动，其中一个放置架31固定安装在机架30上，另一个放置架31滑动安装在机架30上，并通过调节丝杆34驱动；玻璃抓取装置包括托架35、托盘36、一对托盘升降气缸37、伸缩气缸38和翻转气缸39，托架35底部设有滑块，伸缩气缸38安装在机架30上，并驱动托架35在机架30上滑动，托盘36顶部设有一组吸盘，托盘36通过一对托盘升降气缸37安装在托架35上，翻转气缸39安装在托架35上，并驱动托盘36翻转；曲率检测台67包括架体50、玻璃托举装置和检具定位装置，玻璃托举装置包括托举气缸51、检测转台52、玻璃托板53和转台锁紧气缸59，托举气缸51安装在架体50上，玻璃托板53顶部设有一组玻璃定位柱，玻璃托板53通过检测转台52安装在托举气缸51的活塞杆上，玻璃托板53上开有锁紧孔，转台锁紧气缸59安装在检测转台52的座体上，并与锁紧孔配合锁紧玻璃托板53；检具定位装置包括一对万向球滚道54，一对万向球滚道54的一端设有限位块55，一对万向球滚道54分别安装在架体50上，并位于玻璃托举装置的两侧，所述一对万向球滚道54的一侧分别设有一组导滚56。

所述机架30的背板上、一对放置架31上和托架35上分别设有导向限位块40。