[实用新型]一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头

权利要求书

1.一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部穿插设置有移杆(2)，所述移杆(2)靠近壳体(1)的一端贯穿壳体(1)的顶部并延伸至壳体(1)的内部，所述移杆(2)的右侧固定安装有探测器(3)，所述移杆(2)的顶部固定安装有摄像头本体(4)，所述壳体(1)的顶部且位于移杆(2)的右侧固定安装有蜂鸣器(5)；

所述壳体(1)内腔的左侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)远离电机(6)输出轴的一端转动连接有与丝杆(7)相适配的套筒(8)，所述套筒(8)的右侧与壳体(1)内腔的右侧固定连接，所述丝杆(7)的表面螺纹连接有丝杆(7)相适配的螺母(9)，所述壳体(1)内腔的底部固定安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)的滑槽内滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)远离滑轨(10)的一端与螺母(9)的底部固定连接，所述螺母(9)的顶部与移杆(2)位于壳体(1)内部的一端固定连接，所述壳体(1)内腔的顶部且位于移杆(2)的左侧固定安装有隔板(12)，所述隔板(12)的右侧固定安装有弹簧杆(13)，所述壳体(1)的顶部开设有可供移杆(2)通过的通孔(14)，所述探测器(3)、摄像头本体(4)、蜂鸣器(5)和电机(6)均与外设的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，其特征在于：所述壳体(1)的左侧固定安装有竖杆(15)，所述竖杆(15)的顶部固定安装有把手(16)，所述把手(16)的表面套设有胶皮套(17)。

3.根据权利要求2所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，其特征在于：所述胶皮套(17)的表面开设有防滑纹，所述胶皮套(17)与把手(16)配合设置，且把手(16)的表面与胶皮套(17)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像 头，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定安装有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)的底部通过转轴活动连接有滚轮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，其特征在于：所述支撑腿(18)的数量为四个，且四个支撑腿(18)分布于壳体(1)底部的四脚。

6.根据权利要求1所述的一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，其特征在于：所述移杆(2)的右侧且位于壳体(1)的内部固定安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)远离移杆(2)的一端与壳体(1)内腔的右侧固定连接。