[实用新型]一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体为一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头。

背景技术

摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等，摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品。除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品，但还不是主流。

但是目前市场上的摄像头，在使用的过程中，不便于对摄像头进行避撞，从而难以对摄像头进行保护，以此也不便于使用者的使用，同时也降低了摄像头的使用寿命，因此也降低了摄像头的使用效率，从而也降低了摄像头的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，解决了车型机器人深度视觉摄像头难以实现避撞的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，包括壳体，所述壳体的顶部穿插设置有移杆，所述移杆靠近壳体的一端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的内部，所述移杆的右侧固定安装有探测器，所述移杆的顶部固定安装有摄像头本体，所述壳体的顶部且位于移杆的右侧固定安装有蜂鸣器。

所述壳体内腔的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆远离电机输出轴的一端转动连接有与丝杆相适配的套筒，所述套筒的右侧与壳体内腔的右侧固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆相适配的螺母，所述壳体内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑轨的一端与螺母的底部固定连接，所述螺母的顶部与移杆位于壳体内部的一端固定连接，所述壳体内腔的顶部且位于移杆的左侧固定安装有隔板，所述隔板的右侧固定安装有弹簧杆，所述壳体的顶部开设有可供移杆通过的通孔，所述探测器、摄像头本体、蜂鸣器和电机均与外设的控制器电性连接。

优选的，所述壳体的左侧固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有把手，所述把手的表面套设有胶皮套。

优选的，所述胶皮套的表面开设有防滑纹，所述胶皮套与把手配合设置，且把手的表面与胶皮套的内壁固定连接。

优选的，所述壳体的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部通过转轴活动连接有滚轮。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿分布于壳体底部的四脚。

优选的，所述移杆的右侧且位于壳体的内部固定安装有弹簧，所述弹簧远离移杆的一端与壳体内腔的右侧固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头。具备以下有益效果：

1、该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，通过对电机、丝杆、套筒、螺母、滑轨、滑杆、隔板、弹簧杆和通孔的设置，达到了方便对摄像头进行防碰撞的效果，从而实现了避撞的功能，因此也保护了摄像头不受损坏，因此也提高了摄像头的使用效率，同时也提高了摄像头的工作效率。

2、该具有避撞功能的车型机器人深度视觉摄像头，通过对竖杆、把手、胶皮套、支撑腿和滚轮的设置，达到了方便对摄像头进行移动的效果，从而方便了使用者对摄像头的移动，以此也方便了使用者的使用，从而也提高了摄像头的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体的内部结构示意图。

图中：1壳体、2移杆、3探测器、4摄像头本体、5蜂鸣器、6电机、7丝杆、8套筒、9螺母、10滑轨、11滑杆、12隔板、13弹簧杆、14通孔、15竖杆、16把手、17胶皮套、18支撑腿、19滚轮、20弹簧。

具体实施方式