[实用新型]防碰撞、防坠机、及二次伤害的多轴旋翼式无人机

权利要求书

1.一种防碰撞、防坠机、及二次伤害的多轴旋翼式无人机，机座底部装载有灭火发射管和灭火药剂液体喷射头，其特征在于：机座（2）底部还设有至少三个水平设置的激光测距发射管（4），其中一只激光测距发射管（4）与灭火机构（3）中灭火药剂的射出方向一致，所述无人机上安装有声光报警装置、测速装置、测距雷达扫描装置、飞行控制器；所述声光报警装置，雷达扫描装置、飞行控制器通过光电复合电缆（5）连接车载发电机（8），所述光电复合电缆（5）连接线缆自动收放机构（10），所述线缆自动收放机构（10）安装于行走车辆（6）的货舱内，所述货舱内还安装有车载发电机（8）、车载蓄电池组（9），无人机上设有视频探头，所述视频探头与地面显示装置通过光纤通讯连接。

2.如权利要求1所述的防碰撞、防坠机、及二次伤害的多轴旋翼式无人机，其特征在于：在所述旋翼机构（7）包括螺旋桨周边设置的防护圈（11）及防护网（1）。

3.如权利要求1所述的防碰撞、防坠机、及二次伤害的多轴旋翼式无人机，其特征在于：所述光电复合电缆（5）通过自动联动切换机构与车载发电机（8）或车载蓄电池组（9）连接。

4.如权利要求1所述的防碰撞、防坠机、及二次伤害的多轴旋翼式无人机，其特征在于：所述无人机上安装有弹射式降落伞（12），所述弹射式降落伞（12）的启闭与所述测速装置电路连接，并通过光电复合电缆（5）与地面控制器相连接。

5.如权利要求1所述的防碰撞、防坠机、及二次伤害的多轴旋翼式无人机，其特征在于：视频探头安装在具有三个维度运转的云台上，所述云台上安装有控制其在立体方向旋转的控制元件，所述控制元件与地面控制器相连接。