[实用新型]基于机器视觉的鞋面布料检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种面料检测装置，特别是涉及一种鞋面布料的检测装置，属于制鞋设备技术领域。

背景技术

在制鞋企业中，尤其是制造运动鞋的大型企业中，由于制造数量非常庞大，鞋面布料通常都是一整块长布料，在通过剪切模具进行剪切形成鞋帮形状之前，首先要对生产鞋所用的整块长布料进行花形质量检测，标记整块长布料中花形不正、花高不符合规定等布料质量问题，并统计整块长布料能剪切形成鞋帮的总数，便于生产管理。目前布料质量检测主要依靠质检员目测检验，统计总数依靠人工管理，然而，人工目测检验状况下不仅检测效率低下，而且还极易造成漏检，另外，依靠人工统计，同样导致管理效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实时在线监测长布料花形不正、花高不符合规定等布料质量问题，并统计整块长布料能剪切形成鞋帮的总数，实现自动化监测和生产管理，能更好地满足实际生产需要的基于机器视觉的鞋面布料检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种基于机器视觉的鞋面布料检测装置，所述鞋面布料的始端和未端分别通过拼接缝头缝接有引导布，所述鞋面布料及其始端和未端的引导布在若干个导布辊的引导下运行，该检测装置包括位于鞋面布料上方且用于采集鞋面布料始端、未端的引导布与鞋面布料始端、未端的拼接缝头图像和鞋面布料图像的前置相机，和邻近所述前置相机布置并向鞋面布料正面打光的前置正光源，和设置在所述前置相机及鞋面布料下方并向鞋面布料背面打光的前置背光源，和位于鞋面布料上方且与所述前置相机间隔一定距离布置并用于采集鞋面布料图像的后置相机，和邻近所述后置相机布置并向鞋面布料正面打光的后置正光源，以及用于接收前置相机和后置相机输出的实时图像并进行图像处理的中央处理器，所述前置相机、前置正光源、前置背光源、后置相机、后置正光源分别与中央处理器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测装置还包括一个压布辊，所述压布辊放置在所述前置相机与后置相机之间的鞋面布料上。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述检测装置还包括报警器，所述报警器与所述中央处理器电连接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型工作时，中央处理器开启前置背光源，并接受处理前置相机数据，当监测到始端引导布与鞋面布料的拼接缝头时，中央处理器关闭前置背光源，同时开启前置正光源，根据鞋面布料的颜色调节前置相机的曝光时间，使得获取的图像清晰，中央处理器存储该曝光时间并将该曝光时间传输给后置相机，同时关闭前置正光源、开启前置背光源和后置正光源，后置相机实时在线采集鞋面布料图像，中央处理器实时在线接收后置相机的鞋面布料图像，并根据预存的鞋面布料花形样本、每只鞋用料长度，判别鞋面布料花形、花高是否符合要求并在不符合要求时报警；中央处理器实时统计鞋面布料能加工鞋帮的总数，直到前置相机检测到未端引导布与鞋面布料的拼接缝头为止。本实用新型实现了自动化监测和生产管理，更好地满足了实际生产需要。

本实用新型在前置相机与后置相机之间的鞋面布料上放置压布辊，一方面使两者之间能容纳更多的鞋面布料，从而保证前置相机有充裕的距离调节曝光时间，另一方面还能起到稳定布料张力，保证布面平整的作用。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型基于机器视觉的鞋面布料检测装置的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示的一种基于机器视觉的鞋面布料检测装置，所述鞋面布料1的始端和未端分别通过拼接缝头缝接有非鞋面布料作为全工艺流程的引导布，所述鞋面布料1及其始端和未端的引导布在若干个导布辊2的引导下按图穿布路线沿箭头方向运行，该检测装置包括位于鞋面布料1上方且用于采集鞋面布料1始端、未端的引导布与鞋面布料始端、未端的拼接缝头图像和鞋面布料1图像的前置相机3，和邻近所述前置相机3布置并向鞋面布料1正面打光的前置正光源4，和设置在所述前置相机3及鞋面布料1下方并向鞋面布料1背面打光的前置背光源5，和位于鞋面布料1上方且与所述前置相机3间隔一定距离布置并用于采集鞋面布料1图像的后置相机6，和邻近所述后置相机6布置并向鞋面布料1正面打光的后置正光源7，以及用于接收前置相机3和后置相机6输出的实时图像并进行图像处理的中央处理器8，所述前置相机3、前置正光源4、前置背光源5、后置相机6、后置正光源7分别与中央处理器8电连接。