[实用新型]一种数控车床上下料机械臂有效
申请号: | 201720730262.2 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN206899235U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 宋永锋;宋辰 | 申请(专利权)人: | 广州市森特自动化控制技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B23Q7/04 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504 | 代理人: | 宋林清 |
地址: | 510000 广东省广州市经济技术开发*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控车床 上下 机械 | ||
1.一种数控车床上下料机械臂,包括支架(1),其特征在于,还包括夹具座(5),所述夹具座(5)与支架(1)之间连接有移动机构,夹具座(5)包括能绕一轴线相对转动的固定部(51)和旋转部(52),所述固定部(51)中设有与旋转部(52)连接的电机,所述轴线与竖直方向的夹角为45°,所述旋转部(52)上设有两者朝向相互垂直的第一夹具(9)和第二夹具(10),第一夹具(9)和第二夹具(10)绕所述轴线对称布置。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床上下料机械臂,其特征在于,所述移动机构包括能相对移动的第一滑动件(6)和水平延伸的第一导轨(2),所诉第一滑动件(6)包括伺服电机,第一滑动件(6)与所述夹具座(5)的固定部(51)连接,第一导轨(2)与所述支架(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床上下料机械臂,其特征在于,所述移动机构包括能相对移动的第二滑动件(7)和水平延伸的第二导轨(3),所述第二滑动件(7)包括伺服电机并与所述第一滑动件(6)固接,第二导轨(3)与所述第一导轨(2)相互垂直,第二导轨(3)与所述夹具座(5)的固定部(51)连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控车床上下料机械臂,其特征在于,所述移动机构包括能相对移动的第三滑动件(8)和竖直延伸的第三导轨(4),所述第三滑动件(8)包括伺服电机并与所述第二导轨(3)固接,第三导轨(4)的下部与所述夹具座(5)的固定部(51)连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种数控车床上下料机械臂,其特征在于,所述第一夹具(9)和第二夹具(10)均为气动夹指。
6.根据权利要求5所述的一种数控车床上下料机械臂,其特征在于,所述气动夹指为V形气动夹指。
7.根据权利要求2或3或4所述的一种数控车床上下料机械臂,其特征在于,所述第一导轨(2)为能相对所述支架(1)作水平方向转动的结构。
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