[实用新型]一种三点式矫直机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种机械三点式矫直机。

背景技术

矫直机是机械加工领域中对金属型材、棒材、管材、板材和线材等进行矫直操作的设备。三点式矫直机属于现有技术的矫直机中的一种，三点式矫直机一般包括三个压头器，其中至少有一个压头器为动压头器；动压头器和静压头器分列在工件的两侧，动压头器与驱动设备连接，工人将工件的弯曲部位放置在动压头和静压头器之间即可操作驱动设备进行矫直工作。现有技术的三点式矫直机均采用液压缸作为驱动器，整个矫直机设备庞大而笨重，并且液压缸的正负行程速度较慢，导致整个矫直工作的效率很低；液压缸同时不容易精确控制行程，导致矫直程度不够或者矫直过度；工件的弯曲程度不能数字量化且仅能单向矫直工件；不能双工位往复全时加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的矫直机设备庞大而笨重，并且液压缸的正负行程速度较慢，导致整个矫直工作的效率很低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种三点式矫直机，包括：

电机，电机驱动主动轴旋转，主动轴上设置有飞轮，飞轮应具有较大的质量，飞轮用于存储能量以帮助电机输出较大的载荷；主动轴通过减速机构连接至凸轮，凸轮与减速机构之间设置有离合器；

连杆，连杆与凸轮连接，连杆将凸轮的旋转运动转化为连杆的往复运动；

活动头，活动头设置在连杆的末端，活动头随着连杆往复运动；

床身，床身位于连杆末端附近，连杆及活动头相对于床身作往复直线运动；

压头机构，压头机构的数量至少为三个，所有压头机构均安装在床身上或活动头上，床身和活动头上各至少安装一个压头机构；安装在活动头上的压头机构为动压头机构，安装在床身上的压头机构为静压头机构，动压头机构和静压头机构之间用于放置待矫直的工件，动压头机构用于挤压并矫直工件，静压头机构用于支持工件。

进一步的，三点式矫直机还包括调节机构，调节机构安装在连杆的中部，调节机构将连杆打断为上连杆和下连杆，调节机构包括一个带有螺纹的调节轴和一个带有螺纹孔的基座，调节轴与上连杆连接，基座与下连杆连接；调节轴安装在螺纹孔内；调节轴和基座之间螺纹连接，通过旋转调节轴或者基座可以实现整个连杆的长度调节，从而实现矫直机的进给量的调节。

进一步的，所述调节机构的基座与链轮组连接，链轮组与调节手轮连接，通过旋转手轮可以带动链轮组进而带动基座旋转，调节矫直机的进给量。

进一步的，所述连杆上设置有导向滑块，导向滑块位于导向滑槽内；导向滑块及导向滑槽限制连杆的运动方向。

进一步的，所述压头机构的数量为四个，两个压头机构安装在活动头上，两个压头机构安装在床身上；安装在活动头上的压头机构为动压头机构，安装在床身上的压头机构为静压头机构，在实际使用中，操作工人可以根据需要选择采用一个动压头机构配合两个静压头机构或者是两个动压头机构配合一个静压头机构来执行矫直操作。

进一步的，所述压头机构包括压头座、第一气缸、第二气缸和压头器，压头座安装在活动头或者床身的压头轨道上，第一气缸驱动压头座沿着压头轨道运动，第二气缸和压头器均安装在压头座上，第二气缸驱动压头器运动，第二气缸与第一气缸的运动方向垂直；第一气缸和第二气缸均用于调节压头器的位置，一般是调节压头器的高度和在水平方向的位置。

进一步的，所述活动头或者床身上设置有距离传感器，距离传感器测量工件的弯曲程度并将测量结果显示在显示设备上；距离传感器一般安装在两个压头机构的中间，该位置一般对应工件弯曲程度最大的点，距离传感器测量最大弯曲点至压头机构的垂直距离(类似于弯曲杆件的挠度)作为弯曲程度；也可以将距离传感器安装在滑块上，使距离传感器沿着工件的长度方向动态测量工件不同部位的弯曲程度，将测量的最大值作为整个工件的弯曲程度并将测量结果显示在显示设备上。