[实用新型]机器人抗干扰柔性电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电缆，具体涉及一种机器人用电缆。

背景技术

随着国民经济的快速发展，作为国民经济主动脉的电线电缆，其用量和使用范围越来越大。近几年来，发电厂、变电站、冶炼及石油化工等行业，对电缆的需求量极大。目前普通机器人用电缆存在连接工艺复杂，性能不稳定，机器人在工作时各线缆易缠绕等问题。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用安全，布线简单便捷的机器人抗干扰柔性电缆。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的机器人抗干扰柔性电缆，它包括电力传输线芯、信号传输线芯和检漏线芯，它们互相外切设置，所述电力传输线芯包括导体和感温探测光缆，它们互相外切设置，在所述导体和感温探测光缆外部设有屏蔽层，在所述屏蔽层外部设有绝缘层，在所述绝缘层外部设有编织层Ⅰ，所述信号传输线芯分为视频信号线芯Ⅰ和视频信号线芯Ⅱ，在所述电力传输线芯、信号传输线芯和检漏线芯外部设有填充层，在所述填充层外部设有硅橡胶层，在所述硅橡胶层外部设有编织层Ⅱ，在所述编织层Ⅱ外部设有高强度纤维铠装层，在所述高强度纤维铠装层外部设有外护套层。

所述导体由无氧铜线束绞合而成。

所述编织层Ⅰ由芳纶纤维丝按照1迭2垂直编织而成。

所述视频信号线芯Ⅰ由同轴电缆组成。

所述视频信号线芯Ⅱ由STP或光纤组成。

所述编织层Ⅱ由细铜丝和芳纶纤维丝按照1迭1垂直编织而成。

所述外护套层为耐磨橡胶护套层。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型结构设置合理，将电力传输线芯、信号传输线芯和检漏线芯设置在同一个单元内，可以满足电能、信号、检测传输要求，使得布线更为简单安全，机器工作时，不会发生线缆缠绕现象，采用无氧铜线束绞合而成的导体，比纯铜、纯铝电缆更稳定，电导率更高，采用感温探测光缆，对线路运行温度等进行检测，实现线路过热报警，甚至断电，以避免电气短路等火灾，另可以协助对局部放电进行定位，采用信号传输线芯，可以实现工作情况实时监控，采用编织层，有效提高整体抗拉和抗弯曲性能，采用高强度纤维铠装层，进一步提高整体抗拉强度，采用耐磨橡胶护套层，在拖曳过程中，耐磨，本产品通过各线芯的配合使用，运行平稳可靠，使用效果理想，符合实际使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的机器人抗干扰柔性电缆，它包括电力传输线芯、信号传输线芯和检漏线芯1，它们互相外切设置，所述电力传输线芯包括导体2和感温探测光缆3，它们互相外切设置，在所述导体2和感温探测光缆3外部设有屏蔽层4，在所述屏蔽层4外部设有绝缘层5，在所述绝缘层5外部设有编织层Ⅰ6，所述信号传输线芯分为视频信号线芯Ⅰ7和视频信号线芯Ⅱ8，在所述电力传输线芯、信号传输线芯和检漏线芯1外部设有填充层9，在所述填充层9外部设有硅橡胶层10，在所述硅橡胶层10外部设有编织层Ⅱ11，在所述编织层Ⅱ11外部设有高强度纤维铠装层12，在所述高强度纤维铠装层12外部设有外护套层13；所述导体2由无氧铜线束绞合而成；所述编织层Ⅰ6由芳纶纤维丝按照1迭2垂直编织而成；所述视频信号线芯Ⅰ7由同轴电缆组成；所述视频信号线芯Ⅱ8由STP或光纤组成；所述编织层Ⅱ11由细铜丝和芳纶纤维丝按照1迭1垂直编织而成；所述外护套层13为耐磨橡胶护套层。本实用新型结构设置合理，将电力传输线芯、信号传输线芯和检漏线芯设置在同一个单元内，可以满足电能、信号、检测传输要求，使得布线更为简单安全，机器工作时，不会发生线缆缠绕现象，采用无氧铜线束绞合而成的导体，比纯铜、纯铝电缆更稳定，电导率更高，采用感温探测光缆，对线路运行温度等进行检测，实现线路过热报警，甚至断电，以避免电气短路等火灾，另可以协助对局部放电进行定位，采用信号传输线芯，可以实现工作情况实时监控，采用编织层，有效提高整体抗拉和抗弯曲性能，采用高强度纤维铠装层，进一步提高整体抗拉强度，采用耐磨橡胶护套层，在拖曳过程中，耐磨，本产品通过各线芯的配合使用，运行平稳可靠，使用效果理想，符合实际使用要求。

本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。