[实用新型]一种平面机械臂式3D打印机

权利要求书

1.一种平面机械臂式3D打印机，包括升降装置（2）、喷印装置（4），其特征在于：所述平面机械臂式3D打印机还包括机械臂及其平面旋转装置（3）、送料装置（5）、工作台（6）和送料管（7），所述机械臂及其平面旋转装置（3）包括大臂（31）、大臂旋转装置（32）、小臂（33）和小臂旋转装置（34），所述大臂（31）的一端通过大臂旋转装置（32）与升降装置（2）连接，另一端通过小臂旋转装置（34）与小臂（33）连接，所述喷印装置（4）安装在小臂（33）上，并通过送料管（7）与送料装置（5）连接，所述工作台（6）设置在喷印装置（4）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种平面机械臂式3D打印机，其特征在于：所述的平面机械臂式3D打印机还包括箱体（1），所述箱体（1）包括箱盖（11）、端盖（12）和底座（13），箱体（1）上还开有竖向槽（14），所述端盖（12）设置在靠近底座（13）的箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种平面机械臂式3D打印机，其特征在于：所述升降装置（2）包括滚珠丝杠（21）、滚珠丝杠螺母（22）、丝杠齿轮（23）、光杆（24）、升降台（25）、升降电机（26）、升降电机齿轮（27）、丝杆轴承（28），所述滚珠丝杠（21）的一端通过丝杆轴承（28）与箱盖（11）连接，另一端穿过端盖（12）后与丝杠齿轮（23）固定连接，所述滚珠丝杠螺母（22）套接在滚珠丝杠（21）上，并与滚珠丝杠（21）组成滚珠丝杠螺母副，所述升降台（25）的一部分固定安装在滚珠丝杠螺母（22）上，另一部分穿过竖向槽（14）设置在箱体（1）外，所述升降电机（26）安装在底座（13）上，升降电机齿轮（27）安装在升降电机（26）的输出轴上，所述升降电机齿轮（27）与丝杠齿轮（23）相互啮合，所述光杆（24）设置在滚珠丝杠（21）的一侧，光杆（24）的一端安装在箱盖（11）上，另一端穿过升降台（25）后安装在端盖（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种平面机械臂式3D打印机，其特征在于：所述大臂旋转装置（32）包括大臂电机（321）、大臂轴（322）、大臂同步带（323）、大臂轴齿轮（324）、大臂电机齿轮（325），所述大臂（31）通过大臂轴（322）与设置在箱体（1）外的升降台（25）转动连接，大臂轴齿轮（324）安装在大臂轴（322）上，所述大臂电机（321）安装在升降台（25）上，大臂电机齿轮（325）安装在大臂电机（321）的输出轴上，所述大臂电机齿轮（325）通过大臂同步带（323）与大臂轴齿轮（324）连接；所述小臂旋转装置（34）包括小臂电机（341）、小臂轴（342）、小臂同步带（343）、小臂轴齿轮（344）、小臂电机齿轮（345），所述小臂（33）通过小臂轴（342）与大臂（31）转动连接，小臂轴齿轮（344）安装在小臂轴（342）上，所述小臂电机（341）安装在大臂（31）上，小臂电机齿轮（345）安装在小臂电机（341）的输出轴上，所述小臂电机齿轮（345）通过小臂同步带（343）与小臂轴齿轮（344）连接。

5.根据权利要求4所述的一种平面机械臂式3D打印机，其特征在于：所述升降装置（2）还包括升降限位器（29），所述大臂旋转装置（32）还包括大臂旋转限位器（326），所述小臂旋转装置（34）还包括小臂旋转限位器（346），所述升降限位器（29）安装在端盖（12）上，所述大臂旋转限位器（326）安装在大臂电机（321）与大臂轴（322）之间的升降台（25）上，所述小臂旋转限位器（346）安装在小臂电机（341）与小臂轴（342）之间的大臂（31）上。

6.根据权利要求4所述的一种平面机械臂式3D打印机，其特征在于：所述喷印装置（4）包括接料管（41）、散热器（42）、加热器（43）、喷头（44），所述散热器（42）安装在远离小臂轴（342）一端的小臂（33）上，所述接料管（41）依次穿过散热器（42）和加热器（43）后与喷头（44）连接，所述接料管（41）与送料管（7）的输出端连接。