[实用新型]一种平面机械臂式3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机，特别是一种平面机械臂式3D打印机。

背景技术

随着科技的发展，快速成型技术已经广泛应用于机械制造领域，近年来3D打印在全球范围内的热度不断上升，在各个领域几乎都可以看到它的身影，大到航空航天、武器、汽车、医疗、小到时装、食品等，都可以应用到3D打印技术，3D打印技术将成为未来制造业的发展趋势。

目前市面上的3D打印机大多数使用熔融沉积成型原理来进行打印，熔融沉积成型也叫做熔丝制造，原理是通过喷头将丝状的热塑性材料加热熔化，然后喷头一边沿水平方向移动，一边将熔融材料以一定的压力剂压出来，挤出的材料会与前一个层面熔结在一起，当将一个层面沉积完成后，便将工作台垂直下降一个层的厚度继续熔融沉积，直到完成整个物体的实体造型，常见的结构有悬臂式、龙门式、箱体式和并联臂式，上述的几种结构所使用的零部件较多，结构相对复杂，而且体积非常笨重，外形不美观也不时尚。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可实现3个自由度的3D打印、结构简单、体积轻巧、外形美观酷炫的一种平面机械臂式3D打印机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种平面机械臂式3D打印机，包括升降装置、喷印装置，所述平面机械臂式3D打印机还包括机械臂及其平面旋转装置、送料装置、工作台和送料管，所述机械臂及其平面旋转装置包括大臂、大臂旋转装置、小臂和小臂旋转装置，所述大臂的一端通过大臂旋转装置与升降装置连接，另一端通过小臂旋转装置与小臂连接，所述喷印装置安装在小臂上，并通过送料管与送料装置连接，所述工作台设置在喷印装置的下方。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的平面机械臂式3D打印机还包括箱体，所述箱体包括箱盖、端盖和底座，箱体上还开有竖向槽，所述端盖设置在靠近底座的箱体上。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述升降装置包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、丝杠齿轮、光杆、升降台、升降电机、升降电机齿轮、丝杆轴承，所述滚珠丝杠的一端通过丝杆轴承与箱盖连接，另一端穿过端盖后与丝杠齿轮固定连接，所述滚珠丝杠螺母套接在滚珠丝杠上，并与滚珠丝杠组成滚珠丝杠螺母副，所述升降台的一部分固定安装在滚珠丝杠螺母上，另一部分穿过竖向槽设置在箱体外，所述升降电机安装在底座上，升降电机齿轮安装在升降电机的输出轴上，所述升降电机齿轮与丝杠齿轮相互啮合，所述光杆设置在滚珠丝杠的一侧，光杆的一端安装在箱盖上，另一端穿过升降台后安装在端盖上。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述大臂旋转装置包括大臂电机、大臂轴、大臂同步带、大臂轴齿轮、大臂电机齿轮，所述大臂通过大臂轴与设置在箱体外的升降台转动连接，大臂轴齿轮安装在大臂轴上，所述大臂电机安装在升降台上，大臂电机齿轮安装在大臂电机的输出轴上，所述大臂电机齿轮通过大臂同步带与大臂轴齿轮连接；所述小臂旋转装置包括小臂电机、小臂轴、小臂同步带、小臂轴齿轮、小臂电机齿轮，所述小臂通过小臂轴与大臂转动连接，小臂轴齿轮安装在小臂轴上，所述小臂电机安装在大臂上，小臂电机齿轮安装在小臂电机的输出轴上，所述小臂电机齿轮通过小臂同步带与小臂轴齿轮连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述升降装置还包括升降限位器，所述大臂旋转装置还包括大臂旋转限位器，所述小臂旋转装置还包括小臂旋转限位器，所述升降限位器安装在端盖上，所述大臂旋转限位器安装在大臂电机与大臂轴之间的升降台上，所述小臂旋转限位器安装在小臂电机与小臂轴之间的大臂上。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述喷印装置包括接料管、散热器、加热器、喷头，所述散热器安装在远离小臂轴一端的小臂上，所述接料管依次穿过散热器和加热器后与喷头连接，所述接料管与送料管的输出端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述送料装置包括送料电机、送料驱动轮、送料从动轮、送料固定座、送料接头、送料从动轮固定座、调节弹簧和调节螺栓，所述送料固定座安装在箱盖上，所述送料电机安装在送料固定座的一侧，所述送料接头与送料从动轮固定座安装在送料固定座的另一侧，送料接头与送料管的输入端连接，所述送料驱动轮安装在送料电机的输出轴上，所述送料从动轮安装在送料从动轮固定座上，送料从动轮与送料驱动轮相互啮合，所述调节弹簧位于送料从动轮一侧的送料从动轮固定座上，所述调节螺栓的末端依次穿过调节弹簧和送料从动轮固定座后，与送料固定座连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述工作台包括框架、热床、耐高温玻璃和弹性紧固件，所述热床和耐高温玻璃通过弹性紧固件依次安装在框架上。