[实用新型]一种汽车门框内外板自动冲切流水线

权利要求书

1.一种汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，包括上料平台、第一冲床、翻转平台、第二冲床和机械臂，其中

-所述机械臂横穿所述第一冲床与所述第二冲床，用于将内外板工件从所述上料平台上依次移动至所述第一冲床、所述翻转平台和所述第二冲床；

-所述翻转平台设于所述第一冲床与所述第二冲床之间，用于将所述机械臂从所述第一冲床上取下的工件翻转180°。

2.根据权利要求1所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述机械臂包括：

纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件，所述抓取件包括与所述臂体垂直连接的横臂，所述横臂上设有多个相互平行且垂直于所述横臂的吸盘柱、多个分别供各所述吸盘柱移动的斜槽，所述吸盘柱上设有真空吸盘；

多个升降机，多个所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动，所述升降机包括机体、设置在所述机体上第二气缸，所述第二气缸的伸缩臂上连接有支撑所述臂体的支架，所述支架上至少可拆卸连接有两个相对的、用于夹持所述臂体的滑轮；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动；

其中，所述驱动机构及各所述升降机通过连接管串接。

3.根据权利要求2所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述驱动机构包括机架，所述机架上设有支座，所述支座上设有沿其纵向移动且与所述臂体滑动连接的支撑架、驱动所述臂体相对所述支撑架水平移动的第一组件、驱动所述支撑架带动所述臂体纵向移动的第二组件，其中，

-所述第一组件包括与所述支撑架转动连接的纵向第一转轴、驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上套设有齿轮，所述齿轮与两端均连接在所述臂体上的齿条啮合连接；

-所述第二组件包括与所述支撑架连接的升降齿条轴、与所述升降齿条轴传动连接的第一同步带、驱动所述第一同步带的带轮转动的第二电机。

4.根据权利要求2所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述臂体上还至少设有一个调节装置，所述调节装置用于调节与其连接的所述抓取件在所述臂体上的横向位置，所述调节装置包括：

滑轨，所述滑轨连接所述臂体与所述抓取件；

第一气缸，所述第一气缸一端与所述滑轨连接、另一端通过连杆与所述抓取件连接。

5.根据权利要求1所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述第一冲床上设有对汽车门框外板侧冲切、内板侧冲孔和刮切的第一模具，所述第一模具包括通过第一冲头与所述第一冲床连接的第一上模、通过第一底座与所述第一冲床连接的第一下模，所述第一下模上设有两个分别支撑汽车门框外板和内板的第一模块，以及分别驱动各所述第一模块相对所述第一底座水平移动的第三气缸；所述第一底座上设有若干个将汽车门框内板与外板分别抵持在相应的所述第一模块上的抵挡件。

6.根据权利要求1所述的汽车门框内外板自动冲切流水线，其特征在于，所述第二冲床上依次设有三组第二模具，三组所述第二模具分别对汽车门框外板切边及内板成型、对汽车门框外板90°折边及内板切边、对汽车门框外板成型及内板侧切，各所述第二模具均包括第二上模和第二下模，所述第二下模上设有两个分别支撑汽车门框外板和内板的第二模块，所述第二下模上设有两个分别靠近两个所述第二模块一端的端头挡块、两个分别靠近两个所述第二模块另一端的第四气缸，两个所述第四气缸分别用于将汽车门框外板和内板推至相应的所述端头挡块上，所述端头挡块上设有用于感应汽车门框外板或内板接触所述端头挡块的接近开关；

所述第二下模上设有两个分别位于两个所述第二模块侧边的定位气缸，两个所述定位气缸分别用于将汽车门框外板和内板推至相应的所述端头挡块上的接近开关处；

所述第二模块上设有供汽车门框外板或内板滑入所述第二模块的导料块；

各所述第二上模均连接在吊板上，所述吊板通过第二冲头与所述第二冲床连接；各所述第二下模均连接在第二底座上，所述第二底座与所述第二冲床连接。