[实用新型]一种汽车门框内外板自动冲切流水线

说明书

本实用新型公开了一种汽车门框内外板自动冲切流水线，包括上料平台、第一冲床、翻转平台、第二冲床和机械臂，其中，机械臂横穿第一冲床与第二冲床，用于将内外板工件从上料平台上依次移动至第一冲床、翻转平台和第二冲床；翻转平台设于第一冲床与第二冲床之间，用于将机械臂从第一冲床上取下的工件翻转180°、供机械臂将翻转后的工件移动至第二冲床。本实用新型的汽车门框内外板自动冲切流水线从上料后至冲切成成品的过程中完全自动完成，且将汽车门框内外板翻转之前的冲压工序设置在一台冲床上、将汽车门框内外板翻转之后的所有冲压工序设置在同一冲床上，各冲床上的模具均能够同时对汽车门框内板和外板进行冲切，大大节省了人力、物力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车门框内外板加工技术领域，尤其涉及一种汽车门框内外板自动冲切流水线。

背景技术

小汽车的车门柱板包括前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板，一般随侧围呈弧形，目前一般由金属带料经连续滚压而成，弧形也在滚压时形成；并在滚压下线前切断成待冲压的工件，再经多道冲压工序后成为可组装成小汽车的前后两侧门框的零件。以上4种车门柱板的外板与内板均组成在一起作为可组装成小汽车门框的部件。另外，由于某些车门柱板结构自身结构的需要，某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压。

目前，以上4种车门柱板的外板与内板均需分别经多道工序完成冲压加工，需开发的冲压模具数量众多，配备数量众多的压力机与冲压操作人员，作业自动化程度、生产效率、冲压质量一直难以有效突破；而且冲压操作采用传统的由人工完成在压力机中的工件送取工作的操作方式，操作者人身安全就难以控制，往往事故频发；另外，由于某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压，因此，在冲压过程中需要将工件翻转，目前，工件的翻转工作时由人工完成，效率低且人工劳动强度大。

另外，汽车门框外板与内板的制造均需要四个冲压工序，传统的工艺需要八台冲床分别进行冲压，人力物力投入较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种汽车门框内外板自动冲切流水线，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种汽车门框内外板自动冲切流水线，能够将汽车门框内外板的生产实现全自动化，节省人力、物力，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车门框内外板自动冲切流水线，包括上料平台、第一冲床、翻转平台、第二冲床和机械臂，其中

-所述机械臂横穿所述第一冲床与所述第二冲床，用于将内外板工件从所述上料平台上依次移动至所述第一冲床、所述翻转平台和所述第二冲床；

-所述翻转平台设于所述第一冲床与所述第二冲床之间，用于将所述机械臂从所述第一冲床上取下的工件翻转180°、供所述机械臂将翻转后的工件移动至所述第二冲床。

进一步的，所述机械臂包括：

纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件，所述抓取件包括与所述臂体垂直连接的横臂，所述横臂上设有多个相互平行且垂直于所述横臂的吸盘柱、多个分别供各所述吸盘柱移动的斜槽，所述吸盘柱上设有真空吸盘；

多个升降机，多个所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动，所述升降机包括机体、设置在所述机体上第二气缸，所述第二气缸的伸缩臂上连接有支撑所述臂体的支架，所述支架上至少可拆卸连接有两个相对的、用于夹持所述臂体的滑轮；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动；