[实用新型]一种自动控制无人热气球

权利要求书

1.一种自动控制无人热气球，其特征在于，该热气球包括

热气球球囊；

设置在球囊内的燃烧器；以及

位于热气球球体下方并与其连接的热气球吊舱，该热气球吊舱包括承力环和舱体，其中所述承力环上设置有连接件，所述舱体通过拉绳连接所述连接件以将其吊在承力环下方，所述球囊通过多个拉绳连接所述连接件而实现与热气球吊舱的连接；

且所述舱体内设置有机载控制设备和排气幅操作机构，其中所述机载控制设备包括燃烧器控制器和排气幅操作控制器，所述燃烧器控制器用于控制燃料阀门的启闭实现对燃烧器的点火和燃烧加热，所述排气幅操作控制器用于驱动作动机构动作实现对排气幅操作机构的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制无人热气球，其中，所述燃烧器控制器包括控制单元、电磁阀和设置在燃料管道上的燃料总阀门，其中所述控制单元通过控制所述燃料总阀门的启闭实现对燃烧器的点火控制，通过控制所述电磁阀的启闭控制燃料流量实现对燃烧时长的控制从而实现加热控制。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制无人热气球，其中，所述排气幅操作控制器包括控制模块、电动绞盘以及排气幅拉绳，所述控制模块用于控制所述电动绞盘转动，从而带动所述排气幅拉绳作动，实现对排气幅的操纵。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种自动控制无人热气球，其中，所述承力环上的连接件为承力耳片，其为多个，周向均匀固定设置在所述承力环上，各承力耳片上开设有多个连接孔，以分别用于与舱体拉绳和球囊拉绳连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制无人热气球，其中，所述承力耳片还设有与系留绳连接的孔，用于系留绳穿过并连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种自动控制无人热气球，其中，所述燃烧器包括燃烧器托架和燃烧器本体，所述燃烧器托架呈环状，其外圈通过球囊拉绳固定，所述燃烧器本体设置在燃烧器托架中心。