[实用新型]一种土壤抓取手爪

权利要求书

1.一种土壤抓取手爪，包括连接架、伺服电机、连接片、丝杠轴、连杆、牵引架和手爪，其特征在于：所述连接架的上方成型有第一圆板，所述第一圆板的中心开设有异形孔，所述第一圆板的下方成型有四根两两对称分布的连接柱，所述四根连接柱的下端内侧成型有托架，所述托架的上方固定有伺服电机，所述托架的内部开设有通孔；所述托架的外侧还成型有三个沿圆周方向等角度排布的连接杆，所述连接杆的下端均开设有一个第一圆孔，所述第一圆孔上通过活动连接的方式与连杆的一端相连。

2.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述连接片的上端成型有的圆台，所述圆台的上端中心处插入并固定有伺服电机上的转动轴。

3.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述连接片的下端成型有两条对称分布的第一延长条和两条对称分布的第二延长条，所述第一延长条上开设有两个第二圆孔，所述第二延长条上开设有三个等距分布的第三圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述丝杠轴的上端成型有第二圆板，所述第二圆板的中心开设有沉孔，所述第二圆板上还开设有四个沿圆周方向等角度排布的螺纹孔，所述螺纹孔与连接片上的第二圆孔和第三圆孔相互配合并固定连接，从而使得连接片与丝杠轴连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述第二圆板的下方成型有圆柱，所述圆柱的外侧成型有螺旋条。

6.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述牵引架的外侧成型有三组夹紧片组件，所述三组夹紧片组件沿圆周方向等角度排布，所述夹紧片组件包括两个对称分布的夹紧片，所述夹紧片的末端均开设有一个第四圆孔。

7.根据权利要求6所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述每组夹紧片组件之间均成型有一个圆弧加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述牵引架的中心开设有螺旋孔，所述螺旋孔中配合旋入有丝杠轴上的螺旋条。

9.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述手爪的上端成型有第五圆孔和第六圆孔，所述第五圆孔采用转动连接的方式与两个夹紧片上的第四圆孔相连，所述手爪的上端位于两个夹紧片之间；所述第六圆孔采用转动连接的方式与连杆的另一端相连。

10.根据权利要求1所述的一种土壤抓取手爪，其特征在于：所述手爪的下端成型有球形勺，所述三个手爪的球形勺合拢时可以拼成一个完成的球体。