[实用新型]一种无人机光电吊舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机记载设备，尤其是涉及一种无人机光电吊舱。

背景技术

现有的一类无人机通过远程遥控，但降落时无法实现盲降。还有一类无人机通过搜索信号实现盲降，但这类无人机降落过程中信号源过滤能力差，盲降过程中容易出现较大的误差，导致盲降的降落精度低。而无人机通常需要远程遥控，对降落位置的精度要求比较高，现有的无人机均存在较大的误差，对无人机的搜救等工作带来较大的不便。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种能够提高无人机降落精度、有效地实现盲降、信号源定位精确的无人机机载光电吊舱。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种无人机光电吊舱，包括吊架，吊架的下端设置有的转座，吊架的上端设置有用于驱动转座水平转动的驱动电机，转座下端设置有用于在竖直面内转动的转套，转套内设置有日全盲紫外相机和图像处理机，转套位置相对的两个侧面设置有定位盘，定位盘上设置有用于驱动转套旋转的竖直转动机构。整个机载光电吊舱通过吊架固定在无人机上，吊架上的驱动电机在接收信号之后能够驱动转座在水平方向转动，当转座转动时能够带动内部的日全盲紫外相机的镜头在水平面内转动。转座的两侧设置定位盘，定位盘上的竖直转动机构接收信号之后能够驱动转座下方的转套在竖直面内转动，进而带动日全盲紫外相机的镜头在竖直面内转动。整个机载光电吊舱能够实现水平面和竖直面内的转动，增大了日全盲紫外相机的镜头的旋转角度和搜索角度。日全盲紫外相机能够过滤其他的光线，仅接收信标发射的紫外线，将紫外线成像，确定降落位置，当光电吊舱带动日全盲紫外相机转动时能够增大搜索范围，利用日全盲紫外相机提高搜索精度，进而提高无人机盲降精度。

作为优选，所述的日全盲紫外相机包括长焦镜头、与长焦镜头轴线对应的长焦反射镜、短焦镜头、与短焦镜头轴线对应的短焦反射镜、用于驱动短焦反射镜移动的调节机构和与短焦镜头轴线对应的成像器，长焦反射镜与短焦反射镜平行且倾斜设置。通过调节机构能够调整短焦反射镜的位置，当短焦反射镜的位置与短焦镜头的轴线位置对应时，短焦反射镜遮挡了短焦镜头与成像器之间的通路，长焦镜头接收到紫外线，紫外线经过长焦镜头到达长焦反射镜，经过长焦反射镜的反射到达短焦反射镜，再由短焦反射镜反射至成像器成像。当短焦反射镜的位置与短焦镜头位置错开时，长焦镜头接收的紫外线无法经过长焦反射镜和短焦反射镜的配合到达成像器，此时，短焦镜头接收紫外线，紫外线经过短焦镜头直接到达成像器成像。利用调节机构调节短焦反射镜的位置，进而增强了日全盲紫外相机接收紫外线并确定位置的精度。

作为优选，所述的调节机构包括调节丝杆、固定在调节丝杆一端的从动伞齿轮、与从动伞齿轮啮合的驱动伞齿轮和用于驱动驱动伞齿轮的调整电机，短焦反射镜通过调整架与调节丝杆相连。调整电机接收信号并带动驱动伞齿轮旋转，驱动伞齿轮带动从动伞齿轮旋转，进而带动调节丝杆旋转，调节丝杆能够带动调整架在调节丝杆上进行轴向移动，利用调整架的移动来改变短焦反射镜的位置。整个调节机构的调节效率高，快速实现长焦镜头和短焦镜头之间的切换。

作为优选，所述的调整电机与驱动伞齿轮之间设置有减速器和万向联轴器。调整电机与驱动伞齿轮之间设置有减速器和万向联轴器，利用减速器能够降低调整电机的转速，实现驱动伞齿轮的微调，万向联轴器能够避免驱动伞齿轮的驱动力倾斜，保证扭矩能够平稳的传输到驱动伞齿轮上。

作为优选，所述的长焦镜头上同轴设置有长焦光阑齿轮，短焦镜头上同轴设置有短焦光阑齿轮，长焦光阑齿轮和短焦光阑齿轮处均设置有调焦机构，调焦机构包括调焦齿轮、带减速器的调焦电机和接近开关。长焦镜头上同轴套设长焦光阑齿轮，短焦镜头上同轴套设短焦光阑齿轮，当调焦电机接收信号并转动时，能够带动调焦齿轮旋转，利用调焦齿轮来带动长焦光阑齿轮或者短焦光阑齿轮旋转，实现长焦镜头或短焦镜头的调焦。整个调焦过程均可远程遥控，利用调焦电机来驱动长焦光阑齿轮或者短焦光阑齿轮的旋转，提高调焦精度，进而提高对信标位置的确定。

作为优选，所述的成像器与短焦镜头之间设置有滤光片。成像器与短焦镜头之间设置有滤光片，利用滤光片能够过滤掉除了紫外线以外的其他光，保证对信标发射的信号的接收精度和准确性。